[发明专利]一种机器人底盘及其安装机构

权利要求书

1.一种机器人底盘，包括移动平台(11)，其特征在于：所述移动平台(11)的内壁设置有滑槽(21)，且移动平台(11)的顶端设置有环形槽(20)，所述移动平台(11)的两侧均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内部设置有螺孔(6)，所述滑槽(21)的内壁连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)的内壁连接有伸缩柱(23)，且滑动板(18)的外表面套接有套筒(24)，所述滑动板(18)的顶端安装有气缸(19)，所述伸缩柱(23)的外表面设置有外弹簧(22)，所述套筒(24)的内部连接有内弹簧(26)，且套筒(24)的底端连接有减震板(25)，所述减震板(25)的底端安装有滑轮(10)，所述环形槽(20)的内壁连接有承重杆(17)，所述承重杆(17)的内侧设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶端连接有转动盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘及其安装机构，包括机器人固定柱(14)，其特征在于：所述固定柱(14)位于移动平台(11)的上方位置，且机器人固定柱(14)的两侧均连接有连接架(13)，所述机器人固定柱(14)的外表面连接有连接板(3)，且机器人固定柱(14)的底端设置有定位柱(7)，所述连接架(13)的内侧连接有承重板(12)，所述连接板(3)的内部设置有上固定孔(2)，所述承重板(12)的下方设置有安装板(1)，所述安装板(1)的上表面靠近定位柱(7)的下方设置有定位孔(9)，且安装板(1)的上表面靠近上固定孔(2)的下方设置有下固定孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述伺服电机(16)与转动盘(15)通过转轴(4)转动连接，所述承重杆(17)与移动平台(11)通过环形槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述滑动板(18)与移动平台(11)通过滑槽(21)滑动连接，且滑动板(18)的内壁与减震板(25)的外表面相契合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述伺服电机(16)与移动平台(11)通过固定杆连接，所述承重杆(17)的外表面与环形槽(20)的内壁相契合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述伸缩柱(23)的外表面与套筒(24)的内壁相契合，且伸缩柱(23)与套筒(24)通过内弹簧(26)连接。

7.根据权利要求2所述的一种机器人底盘及其安装机构，其特征在于：所述安装板(1)与机器人固定柱(14)通过定位柱(7)与定位孔(9)连接，所述上固定孔(2)与下固定孔(8)通过螺栓连接。

8.根据权利要求2所述的一种机器人底盘及其安装机构，其特征在于：所述定位孔(9)的内壁与定位柱(7)的外表面相契合，且定位孔(9)的数量为两个，两个所述定位孔(9)沿安装板(1)的纵向中轴线对称设置。

9.根据权利要求2所述的一种机器人底盘及其安装机构，其特征在于：所述承重板(12)焊接在连接架(13)的内侧，且连接架(13)的竖截面为L型。