[发明专利]一种轮式机器人爬架在审
| 申请号： | 201811298568.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109469310A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孙军;杨泓斌;余刚;朱帝宏;周斌 | 申请（专利权）人： | 筑梦高科建筑有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人爬架，包括安装架，所述安装架远离螺纹孔的一端设置有制动箱，所述底座的上端安装有支撑柱，所述滑架靠近制动箱的一侧设置有制动块，所述棘轮远离第三齿轮的一侧设置有棘爪，所述滑架远离制动箱一侧的内部设置有凸起，所述滑架的内部安装有前轮和后轮，所述旋转电机的输出端连接有第一齿轮。本发明通过设置的旋转电机带动第一齿轮旋转，从而带动与之相啮合第二齿轮旋转，使得第二转轴两端的后轮旋转，通过后轮表面的凹槽和滑架内的凸起相啮合，从而推动滑架和防护架上升，下落时制动块会带动第三齿轮旋转，从而带动棘轮旋转，棘轮反转时棘爪对棘轮进行减速控制停止，提高了施工安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 滑架 棘轮 齿轮旋转 制动箱 啮合 轮式机器人 后轮 旋转电机 安装架 制动块 齿轮 棘爪 爬架 凸起 输出端连接 安全系数 后轮表面 减速控制 内部安装 内部设置 一端设置 转轴两端 防护架 螺纹孔 支撑柱 上端 底座 反转 前轮 施工 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人爬架，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的表面设置有螺纹孔(2)，所述安装架(1)远离螺纹孔(2)的一端设置有制动箱(3)，所述制动箱(3)的上端安装有底座(4)，所述底座(4)的上端安装有支撑柱(5)，所述制动箱(3)远离安装架(1)的一侧安装有支架(7)，所述支架(7)远离制动箱(3)的一端连接有滑轮(8)，所述滑轮(8)的外侧设置有滑架(9)，所述滑架(9)的两侧均设置有与滑轮(8)相匹配的滑槽(10)，所述滑架(9)靠近制动箱(3)的一侧设置有制动块(11)，所述制动箱(3)的内部靠近制动块(11)的一侧设置有第三齿轮(303)，所述第三齿轮(303)远离制动块(11)的一侧安装有棘轮(302)，所述棘轮(302)远离第三齿轮(303)的一侧设置有棘爪(301)，所述棘爪(301)安装在制动箱(3)的内壁，所述滑架(9)远离制动箱(3)一侧的内部设置有凸起(12)，所述滑架(9)的内部安装有前轮(13)和后轮(17)，所述前轮(13)位于后轮(17)的上方，所述滑架(9)靠近前轮(13)的一侧设置有防护架(14)，所述滑架(9)的表面设置有安装孔(15)，所述防护架(14)靠近滑架(9)的一侧安装有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出端连接有第一齿轮(20)。
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