[发明专利]一种轮式机器人爬架

说明书

本发明公开了一种轮式机器人爬架，包括安装架，所述安装架远离螺纹孔的一端设置有制动箱，所述底座的上端安装有支撑柱，所述滑架靠近制动箱的一侧设置有制动块，所述棘轮远离第三齿轮的一侧设置有棘爪，所述滑架远离制动箱一侧的内部设置有凸起，所述滑架的内部安装有前轮和后轮，所述旋转电机的输出端连接有第一齿轮。本发明通过设置的旋转电机带动第一齿轮旋转，从而带动与之相啮合第二齿轮旋转，使得第二转轴两端的后轮旋转，通过后轮表面的凹槽和滑架内的凸起相啮合，从而推动滑架和防护架上升，下落时制动块会带动第三齿轮旋转，从而带动棘轮旋转，棘轮反转时棘爪对棘轮进行减速控制停止，提高了施工安全系数。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，具体为一种轮式机器人爬架。

背景技术

爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类，它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。

目前，普遍采用从建筑物根部搭设外脚手架的方式来进行建筑施工，这种施工方式工作效率不高，安装拆卸麻烦，现有的爬架在上升过程中主要依靠电葫芦提升，施工进度慢，且成本较高，同通常需要将导轨拆下重新安装在上层建筑物，过程麻烦，安全系数较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮式机器人爬架，以解决上述背景技术中提出的目前，普遍采用从建筑物根部搭设外脚手架的方式来进行建筑施工，这种施工方式工作效率不高，安装拆卸麻烦，现有的爬架在上升过程中主要依靠电葫芦提升，施工进度慢，且成本较高，同通常需要将导轨拆下重新安装在上层建筑物，过程麻烦，安全系数较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式机器人爬架，包括安装架，所述安装架的表面设置有螺纹孔，所述安装架远离螺纹孔的一端设置有制动箱，所述制动箱的上端安装有底座，所述底座的上端安装有支撑柱，所述制动箱远离安装架的一侧安装有支架，所述支架远离制动箱的一端连接有滑轮，所述滑轮的外侧设置有滑架，所述滑架的两侧均设置有与滑轮相匹配的滑槽，所述滑架靠近制动箱的一侧设置有制动块，所述制动箱的内部靠近制动块的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮远离制动块的一侧安装有棘轮，所述棘轮远离第三齿轮的一侧设置有棘爪，所述棘爪安装在制动箱的内壁，所述滑架远离制动箱一侧的内部设置有凸起，所述滑架的内部安装有前轮和后轮，所述前轮位于后轮的上方，所述滑架靠近前轮的一侧设置有防护架，所述滑架的表面设置有安装孔，所述防护架靠近滑架的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第一齿轮。

优选地，所述安装架的数量为四个，且每两个安装架分别对称固定在一层和二层建筑物的表面。

优选地，所述支撑柱与连接杆焊接，且连接杆通过扭力弹簧与底座活动连接。

优选地，所述滑架的数量为两个，所述制动块的数量为多个且均匀分布在滑架的表面，所述凸起的数量为多个且均匀分布在滑架的表面。

优选地，所述安装孔的数量为多个且均匀对称分布在滑架的表面，所述防护架通过安装孔固定在滑架的一侧。

优选地，所述前轮和后轮的数量均为四个，且前轮和后轮的表面均设置有与凸起相匹配的凹槽。

优选地，两个所述前轮通过第一转轴相连接，两个所述后轮通过第二转轴相连接，所述第一转轴和第二转轴均通过轴承与滑架活动连接。

优选地，所述第二转轴的外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述第二齿轮与防护架通过轴承活动连接。

优选地，所述棘爪通过转轴与制动箱活动连接，所述第三齿轮与制动块相啮合。