[发明专利]基于动作识别的扫地机器人控制方法、系统、扫地机器人在审
| 申请号： | 201811294906.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109330494A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 罗晓宇;陈翀;岳冬 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 钱凯 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动作识别的扫地机器人控制方法、系统、扫地机器人，方法如下：建立人体动作指令和扫地机器人控制指令之间的映射关系；获取人体的动作；对人体动作进行解析识别；根据识别的动作指令对扫地机器人进行控制。本发明通过获取人体的动作，对人体动作进行解析识别，根据识别的动作指令对扫地机器人进行控制，将kinect深度传感器与动作识别技术应用在扫地机器人控制中，动作识别系统能够更精确地识别出动作所代表的含义，从而达到扫地机器人与人更自然的交互，通过人体连续动作来控制扫地机器人在具体情景中的应用，扩展了扫地机器人的交互方式并增加了具体情景应用功能，使扫地机器人的使用更加智能和方便。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 动作识别 人体动作 动作指令 解析 动作识别系统 深度传感器 技术应用 交互方式 控制指令 连续动作 人本发明 应用功能 映射关系 情景 扫地 指令 智能 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于动作识别的扫地机器人智能控制方法，其特征在于，方法如下：建立人体动作指令和扫地机器人控制指令之间的映射关系；获取人体的动作；对人体动作进行解析识别；根据识别的动作指令对扫地机器人进行控制。
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