[发明专利]一种机器人获得位置服务的方法及机器人有效
| 申请号： | 201811294620.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111113405B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 宋亚斐;韩煦深;张贺;李名杨 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人获得位置服务的方法及机器人。其中，所述方法包括：机器人获取导航地图数据和针对障碍物的导航扫描数据；所述机器人针对所述导航扫描数据进行特征提取，获得障碍物的实际位置特征信息；所述机器人针对所述导航地图数据进行特征提取，获得障碍物的定位位置特征信息；所述机器人根据所述障碍物的实际位置特征信息和所述障碍物的定位位置特征信息，获取用于表征所述导航扫描数据和导航地图数据之间的关系的重定位特征信息；针对所述重定位特征信息进行特征提取，获取所述导航扫描数据相对于所述导航地图数据的重定位信息。采用本申请提供的方法，解决了机器人重定位计算效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 获得 位置 服务 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司，未经阿里巴巴集团控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811294620.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
