[发明专利]一种船舶定位系统及方法

摘要

本发明属于船舶定位技术领域，公开了一种船舶定位系统及方法，船舶信号发送模块产生无线电信号，通过信号增强模块改变频率后发送出去，卫星定位模块、地面定位模块分别接收到信号后，反馈相近频率的无线电信号，船舶信号接受模块接受反馈的无线电信号，控制计算模块记录信号的发送时间与接受时间，通过计算时间差获得卫星定位模块、地面定位模块所确定的船舶区域，并相互结合进行印证后确定船舶位置，通过在航行图像显示模块的地图中找到对应位置点进行显示。本发明解决了现有技术中船舶在深海远洋中航行难以定位的问题。

主权项

1.一种船舶定位系统，其特征在于，包括：船舶信号发送模块、信号增强模块、卫星定位模块、地面定位模块、船舶信号接受模块、控制计算模块、航行图像显示模块；所述船舶信号发送模块、所述信号增强模块、所述船舶信号接受模块、所述控制计算模块、所述航行图像显示模块均设置在需要定位的船舶上，所述船舶信号发送模块与所述信号增强模块连接，所述控制计算模块分别与所述信号增强模块、所述船舶信号接受模块、所述航行图像显示模块连接；所述地面定位模块固定在地面设定位置；所述卫星定位模块与GPS定位卫星相绑定；所述船舶信号发送模块用于发射无线信号；所述信号增强模块用于放大所述无线信号，将所述无线信号调为第一频率信号、第二频率信号并发射；所述卫星定位模块用于接受所述第一频率信号，并发射第三频率信号；所述地面定位模块用于接受所述第二频率信号，并发射第四频率信号；所述船舶信号接受模块用于接受所述第三频率信号、所述第四频率信号；所述控制计算模块用于记录所述第一频率信号的发射时间、第二频率信号的发射时间、所述第三频率信号的接受时间、所述第四频率信号的接受时间，根据所述第一频率信号的发射时间和所述第三频率信号的接受时间计算获得第一船舶区域，根据所述第二频率信号的发射时间和所述第四频率信号的接受时间计算获得第二船舶区域，根据所述第一船舶区域和所述第二船舶区域获得船舶位置；所述航行图像显示模块用于将地图与所述船舶位置结合后进行显示。