[发明专利]车辆检测方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 201811291313.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109447003A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 胡俊霄;李映辉;周志鹏;张丙林;李冰 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、设备和介质,涉及智能交通技术领域。该方法包括:提取车辆道路图像中至少两条车道线间的道路图像;基于阴影区域的实际尺寸,对道路图像中的候选阴影区域进行筛选,将通过筛选的候选阴影区域作为车底阴影区域;根据道路图像中的车底阴影区域确定车辆候选区域,基于车辆边缘特征对车辆候选区域中的车辆轮廓进行验证。本发明实施例提供的一种车辆检测方法、装置、设备和介质,提高了对车辆的检测效率和准确率。 | ||
搜索关键词: | 阴影区域 车辆检测 道路图像 候选区域 筛选 车辆边缘 车辆道路 车辆轮廓 智能交通 车道线 准确率 图像 验证 检测 | ||
【主权项】:
1.一种车辆检测方法,其特征在于,包括:提取车辆道路图像中至少两条车道线间的道路图像;基于阴影区域的实际尺寸,对道路图像中的候选阴影区域进行筛选,将通过筛选的候选阴影区域作为车底阴影区域;根据道路图像中的车底阴影区域确定车辆候选区域,基于车辆边缘特征对车辆候选区域中的车辆轮廓进行验证。
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