[发明专利]一种铝车身自冲铆接铆模失效视觉检测方法在审
| 申请号： | 201811287955.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109454195A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;梁端;汤伟;汤东华;潘伟涛 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/28 | 分类号： | B21J15/28;B21J15/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铝车身自冲铆接铆模失效视觉检测方法，铆模是固定设置在铆枪C型臂的下臂端的在线铆模，图像采集装置中的光轴与铆枪铆杆的中轴线形成不为零的夹角，使图像采集装置在测量中针对铆枪C型臂的C形腔形成让位；在图像采集装置的镜头前端固定设置转角棱镜，图像采集装置中的镜头利用转角棱镜获取铆模图像，实现铆模图像采集。本发明使用棱镜，使图像采集设备不必放置在铆枪铆杆与铆模之间，因而可以使用更高像素的工业相机和镜头捕捉铆模表面的细微特征，为提高监测结果的准确性提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 铆模 图像采集装置 铆枪 固定设置 视觉检测 转角棱镜 自冲铆接 铝车身 镜头 铆杆 图像采集设备 工业相机 监测结果 图像采集 细微特征 高像素 中轴线 棱镜 光轴 下臂 让位 捕捉 测量 图像 | ||
【主权项】：
1.一种铝车身自冲铆接铆模失效视觉检测方法，其特征是：铆模(2)是固定设置在铆枪C型臂(1)的下臂端的在线铆模；设置图像采集装置(5)，图像采集装置(5)中的光轴与铆枪铆杆的中轴线形成不为零的夹角，使图像采集装置(5)在测量中针对铆枪C型臂(1)的C形腔形成让位；在图像采集装置(5)的镜头前端固定设置转角棱镜(3)，图像采集装置(5)中的镜头利用转角棱镜(3)获取铆模图像，实现铆模图像采集。
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- 一种高精度气油铆压机的控制系统-201720406115.X
- 童东京 - 上海唐立工业科技有限公司
- 2017-04-18 - 2018-01-02 - B21J15/28
- 本实用新型公开了一种高精度气油铆压机的控制系统，其特征在于包括第一段行程控制单元和第二段行程控制单元，以及主控制器，所述第一段行程控制单元包括力传感器和第一电磁阀，所述第一电磁阀设置于气油缸的驱动电路中，所述力传感器设置于所述气油缸旁侧；所述第二段行程控制单元包括位移传感器和第二电磁阀，所述第二电磁阀设置于气油缸的压铆动作驱动电路中，所述位移传感器检测铆压机端头至待铆压件间的终端距离，当所述位移传感器检测所述终端距离为所述位移终点值时，发送信号至所述主控制器，所述主控制器驱动所述气油缸返程复位。本实用新型通过设置位移、压力传感器，实现对气油缸的实时控制，避免压力过大，提高品质。
- 一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统-201710585595.5
- 葛顺英 - 葛顺英
- 2017-07-18 - 2017-11-17 - B21J15/28
- 本发明涉及一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统，一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，包括机架、语音控制模块、作业平台和升降机构，一种如上所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备的控制系统，包括中央控制模块和工作电源模块，该用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统中，驱动电机通过驱动轴来同时控制两个传动齿轮转动，实现了两个第一气缸之间的距离的同步调节；通过定位单元能够实现安装插块在插入到插槽的内部以后，进行可靠的定位，从而保证了中控机构能够在机架上可靠插拔，提高了设备和可靠性；在工作电源电路中，集成电路对输出电压进行精确反馈采集，实现了输出电压的稳定性，提高了设备工作的可靠性。
- 一种采用电热铆钉法铆合轴承保持架的控制电路-201610133838.7
- 李洛 - 洛阳轴研科技股份有限公司
- 2016-03-10 - 2017-11-14 - B21J15/28
- 本发明涉及一种采用电热铆钉法铆合轴承保持架的控制电路，包括电源、接触器、调压系统、脚踏开关、继电器1J、继电器2J、电磁阀M1、电磁阀M2、时间继电器1JS以及时间继电器2JS，本发明的控制电路用于轴承保持架进行电铆合时的流程控制，主控电路通过电源、接触器和调压系统连接至铆钉冲头和铆钉支座，为加热铆提供钉所需的电流，时序控制电路通过脚踏开关、继电器1J、继电器2J、电磁阀M1、电磁阀M2、时间继电器1JS以及时间继电器2JS控制铆钉冲头的状态以及铆钉冲头的加热时间。本发明的控制电路可实现轴承保持架电铆合时的流程控制,能明显提高保持架铆合的合格率，避免了浪费，并且为轴承保持架的后续精加工提供了便利。
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