[发明专利]一种基于协同控制与深度学习的驾驶环境感知系统及方法

摘要

本发明公开一种基于协同控制与深度学习的驾驶环境感知系统及方法，涉及智能交通技术领域；系统包括激光发射模块、光学接收模块、激光测距模块、主控制器、协同控制模块和数据处理中心。激光发射模块覆盖待监控区域，由光学接收模块采集可见光和红外视频图像；协同控制模块处理多传感器返回的数据，完成对运动物体高精度的测速、测距测量，同时控制多传感器的数据采集和与数据处理中心通信；数据处理中心对目标进行三维重建，再将三维数据传入深度学习网络对目标分类识别，最后在监控区域内对目标进行实时定位和追踪，实现驾驶环境的感知和监控。本发明克服了传统系统分辨率低、探测距离短的缺点，具有全天候、远距离、高精度测量的特点。