[发明专利]一种温室用自动作业植保机器人在审
| 申请号： | 201811280109.X | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109122644A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 漆向军;李陶;王明亮;冯仁宝;李源源 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 625014 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种温室用自动作业植保机器人，包括作业机械、动力机械、定位系统和控制系统；所述作业机械安装在动力机械上端，所述作业机械包括作业平台、药箱、高压泵、旋转支架和风送弥雾机；所述动力机械包括机架，安装在机架后端的差动轮系，安装在机架左右两端的摇杆悬吊式悬架、减震装置、前轮和后轮。本发明提供了一种人无需人工操作，自动喷洒药液且运行灵活的温室用自动作业植保机器人，通过定位系统对机器人定位，控制系统根据定位信息控制机器人的动力机械行走，控制作业机械对农作物喷洒药液，使机器人作业智能化、自动化，增加了经济效益，降低了农药对劳动者所带来的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机械 作业机械 自动作业 植保 定位系统 控制系统 温室 机器人 机器人定位 机器人作业 控制机器人 后轮 差动轮系 定位信息 减震装置 喷洒药液 人本发明 人工操作 旋转支架 自动喷洒 作业平台 上端 药箱 高压泵 灵活的 弥雾机 悬吊式 智能化 前轮 悬架 摇杆 自动化 农作物 农药 | ||
【主权项】：
1.一种温室用自动作业植保机器人，其特征在于：包括作业机械(1)、动力机械(2)、定位系统和控制系统；所述作业机械(1)安装在动力机械(2)上端，所述作业机械(1)包括作业平台(11)、药箱(12)、高压泵(13)、旋转支架(14)和风送弥雾机(15)，所述药箱(12)、高压泵(13)和风送弥雾机(15)均安装在作业平台(11)的上表面上，所述风送弥雾机(15)安装在旋转支架(14)上端，所述高压泵(13)进液端连接的水管(16)插入药箱(12)内，出液端连接的水管(16)连接风送弥雾机(15)；所述动力机械(2)包括机架(21)，安装在机架(21)后端的差动轮系(22)，安装在机架(21)左右两端的摇杆悬吊式悬架(23)、减震装置(24)、前轮(25)和后轮(26)；所述摇杆悬吊式悬架(23)连接差动轮系(22)和减震装置(24)，所述减震装置(24)位于机架(21)前端，所述前轮(25)和后轮(26)分别位于机架(21)的前端与后端且所述前轮(25)连接摇杆悬吊式悬架(23)，所述前轮(25)为轮毂电机；所述定位系统用于确定所述机器人的位置信息，并将位置信息发送给控制系统；所述控制系统用于接收所述定位系统发送的信息，并控制机器人的运行。
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