[发明专利]智能疏通下水道碎叶巡航车在审
| 申请号： | 201811276978.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109183973A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴定会;朱圆圆;纪志成;荆子琪;姜南;付佳;张娟 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F7/12 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的智能疏通下水道碎叶巡航车，在智能小车上安装机械臂控制板、机械臂、摄像头、水流量检测仪，智能小车的主板分别连接舵机、机械臂控制板、电机驱动板、摄像头、水流量检测仪，所述机械臂端部安装有旋转刀片机构，由机械臂控制板控制；水流量检测仪用来对下水道栅栏口的水流量进行自动测量、显示和存储；摄像头用来采集道路信息；机械臂连接机械臂控制板，机械臂控制板接收主板的指令，控制机械臂带动旋转刀片抬升与降落，并控制旋转刀片高速旋转粉碎下水道中堵塞的树叶。本发明通过水流量检测仪检测下水道是否堵塞，利用智能小车上的旋转刀片将堵塞物粉碎，使水流更加通畅，实现了雨天清理树叶等杂物的机械化、智能化，大大解放了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂控制 下水道 水流量检测仪 摄像头 智能小车 机械臂 旋转刀片 刀片 巡航 碎叶 主板 树叶 疏通 电机驱动板 水流量 堵塞 带动旋转 道路信息 机械臂端 控制旋转 自动测量 智能 堵塞物 栅栏口 智能化 舵机 抬升 机械化 通畅 雨天 杂物 存储 采集 指令 降落 检测 | ||
【主权项】：
1.智能疏通下水道碎叶巡航车，包括车体，车体底盘（4）下装有前轮（2）和后轮（10），前轮（2）连接舵机（1），由舵机（1）控制前进方向；后轮（10）连接电机（7）和旋转编码器（7），电机（7）和旋转编码器（7）与电机驱动板（6）连接，由电机驱动板（6）控制车体的前进及后退；其特征是，所述车体上还安装有主板（5）、机械臂控制板（3）、机械臂（11）、摄像头（8）、水流量检测仪（9），所述主板（5）分别连接舵机（1）、机械臂控制板（3）、电机驱动板（6）、摄像头（8）、水流量检测仪（9），所述机械臂（11）端部安装有旋转刀片机构，由机械臂控制板（3）控制，水流量检测仪（9）用来对下水道栅栏口的水流量进行自动测量、显示和存储；摄像头（8）用来采集道路信息；机械臂（11）连接机械臂控制板（3），机械臂控制板（3）接收主板（5）的指令，控制机械臂（11）带动旋转刀片机构抬升与降落，并控制旋转刀片机构中的旋转刀片（14）高速旋转粉碎下水道中堵塞的树叶。
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