[发明专利]一种对干燥枸杞进行打包处理的工艺

摘要

本发明公布了一种对干燥枸杞进行打包处理的工艺，其步骤在于：干燥枸杞经送料机构输送至接料斗内并堆积于接料斗内；闭合仓内的枸杞掉落至倾倒机构并经倾倒机构倾倒至装料装置内；侧边热封机构对上包装袋纸与下包装袋纸的侧边进行热封处理并使两者呈一体结构；装料机构通过鼓袋套的推送端将枸杞推送至完成侧边热封后的包装袋内；满载枸杞的包装袋的自由端经引导机构的引导区引导后呈竖直布置并位于引导区的正下方；袋口热封机构对满载枸杞的包装袋进行袋口热封处理；袋口切割机构对满载枸杞的包装袋进行袋口切割处理；完成袋口热封切割处理并且满载枸杞的包装袋掉落至输料机构的进料端，并最终通过输料机构输送出去。

主权项

1.一种对干燥枸杞进行打包处理的工艺，其步骤在于：（一）送料阶段；S1：干燥枸杞经输送装置进行送料；所述的输送装置包括用于输送枸杞的送料机构、用于接收送料机构输送的枸杞并将其倾倒于装料装置的倾倒机构、设置于送料构件出料端与倾倒机构进料端之间的闭合机构；所述的闭合机构包括接料斗、闭合仓、闭合电机、闭合动力传递构件，所述的接料斗固定安装于安装架体上，接料斗由两部分组成并且分别为接料段、闭合段，闭合段为两端开口并呈竖直布置的矩形壳体结构，闭合段的下开口端位于倾倒机构进料端的正上方，接料段为两端开口的台体结构，接料段的小端与闭合段的上开口端连接接通、大端位于送料机构的出料端正下方；所述的闭合仓设置于闭合段的下开口端，闭合仓设置有两组并且分别位于闭合段的一侧，闭合仓的运动状态分为两闭合仓做相向转动并将闭合段的下开口封堵的封堵状态、两闭合仓做相背转动并撤销对闭合段下开口的封堵的流通状态，闭合仓的初始状态为封堵状态；所述的闭合动力传递构件用于接收闭合电机的动力并将其传递至闭合仓；干燥枸杞经送料机构输送至接料斗内，由于此时闭合仓处于封堵状态，使得枸杞堆积于接料斗内；S2：闭合仓内的枸杞掉落至倾倒机构并经倾倒机构倾倒至装料装置内；所述的倾倒机构包括平衡板、倾倒构件、控制构件、配重块，所述的平衡板设置于送料构件的正下方，平衡板的延伸方向平行于送料构件的送料方向，平衡板铰接设置于安装架体且铰接处位于平衡板的中间位置处、并且铰接轴芯线平行于送料电机的输出轴轴向，所述的倾倒构件与配重块分别设置于平衡板的一端、并且倾倒构件位于送料构件的出料端正下方，所述的控制构件用于控制倾倒构件的打开/关闭，控制构件与倾倒构件位于平衡板的同一端并且控制构件位于倾倒构件与配重块之间；所述的配重块固定安装于平衡板的下底面，配重块与安装架体之间设置有连接绳并且两者之间通过连接绳进行连接；所述的倾倒构件包括储存仓、复位绳索、复位弹簧，所述的储存仓固定安装于平衡板的上端面，储存仓由两部分组成并且分别为接收段、倾倒段，所述的倾倒段为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，倾倒段的封闭端固定安装于平衡板的上端面，倾倒段背离配重块的侧面设置有倾倒口，倾倒口匹配设置于用于打开/关闭倾倒口的封闭门，所述的接收段为两端开口的台体结构，接收段的小端与倾倒段的开口端连接接通、大端位于接料斗闭合段的下开口端正下方；所述的平衡板的下底面设置有复位凸起，所述的复位绳索的一端与封闭门固定连接、另一端位于平衡板下方，所述的复位弹簧的一端与复位凸起连接、另一端与复位绳索连接，复位弹簧的弹力通过复位绳索使得封闭门关闭倾倒口；所述的倾倒机构的运动状态分为对枸杞进行倾倒的倾倒状态、用于接收枸杞的接收状态，倾倒机构的初始状态为接收状态；闭合电机运行并通过闭合动力传递构件将其动力传递至闭合仓，使得闭合机构由封堵状态切换至流通状态，枸杞掉落至储存仓内；当储存仓的重量大于配重块的重量时，平衡板绕其与安装架体的铰接轴轴向转动并使得储存仓倾斜布置，而后控制构件运行使得设置于储存仓的倾倒口被打开，倾倒机构由接收状态切换至倾倒状态，储存仓内的枸杞可通过倾倒口倾倒至装料装置、并在装料装置内进行装料打包处理；倾倒完毕后，配重块的重量大于储存仓的重量并使得平衡板恢复至原状，此时控制构件停止运行，同时复位弹簧的弹力通过复位绳索使得封闭门关闭倾倒口，倾倒机构恢复至接收状态；（二）装料阶段；S3：装料装置的包装袋进行侧边热封处理；所述的装料装置包括包装袋、用于对包装袋进行输送的送袋机构、用于对包装袋进行侧边热封的侧边热封机构、用于将枸杞推送至包装袋内的装料机构、用于将满载枸杞的包装袋引导至热封切割装置的引导机构；所述的包装袋包括上包装袋体、下包装袋体、固定安装于安装架体的鼓袋套，所述的鼓袋套为轴向平行于地面并且两端开口的圆形筒体结构，鼓袋套的一开口为支撑端、另一开口为推送端，鼓袋套的支撑端端面圆周阵列有若干组延伸方向平行于鼓袋套轴向的鼓袋杆；所述的上包装袋体位于鼓袋套正上方，上包装袋体包括转筒、上包装袋纸，转筒轴向平行于地面并垂直于鼓袋套轴向，转筒活动安装于安装架体上并且可绕自身轴向转动，上包装袋纸缠绕于转筒外部，所述的下包装袋体设置于鼓袋套正下方，下包装袋体、安装架体之间的连接关系与上包装袋体、安装架体之间的连接关系一致；所述的送袋机构包括下送袋部件、上送袋部件、牵引部件，所述的上送袋部件设置于上包装袋体与鼓袋套之间的区域，上送袋部件包括送袋滚筒，送袋滚筒的轴向平行于转筒的轴向，送袋滚筒活动安装于安装架体并且可绕自身轴向转动，送袋滚筒设置有两组并且两组送袋滚筒之间呈水平相对平行布置，两组送袋滚筒之间的区域为上包装袋体的送袋区，所述的下送袋部件设置于下包装袋体与鼓袋套之间的区域，下送袋部件、安装架体之间的连接关系与上送袋部件、安装架体之间的连接关系一致；所述的牵引部件设置于鼓袋套的支撑端背离推送端的一侧，牵引部件包括牵引滚筒，牵引滚筒的轴向平行于转筒的轴向，牵引滚筒活动安装于安装架体并且可绕自身轴向转动，牵引滚筒设置有两组并且两组牵引滚筒之间呈上下相对平行布置，两组牵引滚筒之间的区域为牵引区；所述的送袋机构还包括送袋电机、传递部件一、传递部件二、传递部件三，传递部件一用于送袋电机动力输出端与下送袋部件动力输入端之间的动力连接传动，所述的传递部件二用于下送袋部件动力输出端与上送袋部件动力输入端之间的动力连接传动，所述的传递部件三用于上送袋部件动力输出端与牵引部件动力输入端之间的动力连接传动；所述的上包装袋体的上包装袋纸自由端穿过上送袋部件的送袋区并位于牵引部件的牵引区，下包装袋体的下包装袋纸自由端穿过下送袋部件的送袋区并位于牵引部件的牵引区；所述的侧边热封机构固定安装于安装架体，侧边热封机构设置于牵引部件与鼓袋套之间的区域；上包装袋体的上包装袋纸自由端经上送袋部件引导并位于牵引部件的牵引区，下包装袋体的下包装袋纸自由端经下送袋部件引导并位于牵引部件的牵引区，该过程中，侧边热封机构对上包装袋纸与下包装袋纸的侧边进行热封处理并使两者呈一体结构；S4：装料机构通过鼓袋套的推送端将枸杞推送至完成侧边热封后的包装袋内；所述的装料机构包括送料斗、装料管道、装料电机、推送构件，所述的装料管道同轴固定安装于鼓袋套的推送端，所述的送料斗的进料端位于处于倾倒状态下的倾倒机构的倾倒口正下方，送料斗的出料端与装料管道之间连接接通；所述的装料电机固定安装于安装架体并且输出轴轴向平行于送袋电机的输出轴轴向；所述的推送构件包括转盘、推杆、装料杆，装料杆与装料管道同轴布置，装料杆的一端与安装架体之间设置有导向部件并且两者之间通过导向部件进行安装、另一端位于装料管道内且该端设置有推送塞，推送塞与装料管道之间构成滑动导向配合，导向部件包括设置于安装架体并且引导方向平行于装料管道轴向的导向轨、设置于装料杆的导向块，导向块与导向轨之间构成滑动导向配合；所述的导向块上设置有轴向垂直于地面的导向孔，所述的转盘同轴固定安装于装料电机的动力输出端，所述的推杆的轴向垂直于地面，推杆的一端与转盘铰接且铰接处偏离转盘圆心、并且铰接轴芯线平行于装料电机的输出轴轴向，推杆的另一端穿过设置于导向块的导向孔并且两者之间构成滑动导向配合；枸杞经倾倒机构倾倒至送料斗内并最终位于装料管道内，同时装料电机运行并通过转盘、推杆、装料杆使推送塞在装料管道内运动，前半周期内，推送塞做远离鼓袋套推送端的运动并将枸杞推送至经侧边热封处理后的包装袋内，后半周期内，推送塞做靠近鼓袋套推送端的运动并恢复至原状，准备进行下一轮的枸杞推送；S5：所述的引导机构设置于牵引部件背离鼓袋套的一侧，引导机构包括第一引导支架、第二引导支架，第一引导支架与第二引导支架均固定安装于安装架体上并且两者之间的区域为引导区，所述的引导区可由两部分组成并且分别为水平引导区、竖直引导区，水平引导区与鼓袋套之间呈同轴布置，竖直引导区呈竖直布置并位于水平引导区正下方，所述的满载枸杞的包装袋的自由端经引导机构的引导区引导后呈竖直布置并位于引导区的正下方；（三）袋口热封阶段；S6：热封切割装置对满载枸杞的包装袋进行袋口热封处理；所述的热封切割装置设置于引导机构的正下方，热封切割装置包括砧块、袋口热封机构、袋口切割机构，砧块固定安装于安装架体上， 砧块与袋口热封机构分为位于引导机构竖直引导区的一侧，袋口热封机构与袋口切割机构均位于引导机构竖直引导区的同一侧；所述的袋口热封机构包括驱动电机、传递轴一、传递轴二、传递轴三，所述的驱动电机固定安装于安装架体上并且其输出轴轴向平行于装料电机的输出轴轴向，所述的传递轴一/传递轴二/传递轴三的轴向均平行于驱动电机的输出轴轴向、且均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动、并且三者沿垂直于地面的方向并由下至上依次为传递轴一、传递轴二、传递轴三；所述的袋口热封机构还包括接收齿轮、传递齿轮一、传递齿轮二、驱动齿轮，接收齿轮固定套接于驱动电机的动力输出端，传递齿轮一固定套接于传递轴一外部并与接收齿轮啮合，传递齿轮二固定套接于传递轴二外部并与传递齿轮一啮合，驱动齿轮固定套接于传递轴三外部并与传递齿轮二啮合；所述的袋口热封机构还包括驱动构件、袋口热封构件，所述的袋口热封构件包括上加热块、下加热块、紧固板，上加热块/下加热块均固定安装于紧固板朝向砧块的侧面上并且上加热块/下加热块之间的区域为袋口热封区，紧固板与安装架体之间设置有滑动组件并且紧固板通过滑动组件活动安装于安装架体上，滑动组件包括设置于安装架体上的滑槽、设置于紧固板上的连动凸起，滑槽的引导方向平行于袋口热封机构与砧块之间的距离方向，连动凸起与滑槽之间构成滑动导向配合；所述的驱动构件包括驱动盘、驱动杆，所述的驱动盘与传递轴三之间同轴固定连接，所述的驱动杆的一端与驱动盘铰接且铰接处偏离驱动盘的圆心、并且铰接轴芯线平行于传递轴三的轴向，驱动杆的另一端与紧固板铰接并且铰接轴芯线平行于传递轴三的轴向；驱动电机运行并使得驱动盘绕传递轴三轴向转动，驱动盘转动并通过驱动杆牵引袋口热封构件沿滑槽的引导方向运动，其中前半周期内，驱动杆推动袋口热封构件朝向砧块运动，运动过程中，袋口热封构件与满载枸杞的包装袋袋口接触并将其热封，直至袋口热封构件与砧块接触时，袋口热封完毕，后半周期内，驱动杆拉动袋口热封构件做背离砧块的运动，袋口热封构件恢复至原状，如此往复；S7：热封切割装置对满载枸杞的包装袋进行袋口切割处理；所述的袋口切割机构包括驱动块、切割杆、安装板、切割刀片、驱动弹簧，所述的驱动块为与传递轴一同轴布置的圆柱体结构，驱动块上设置有套接孔并且驱动块通过套接孔固定套接于传递轴一外部，驱动块的外圆面阵列设置有四组驱动凸起；所述的安装板与安装架体之间设置有导向组件并且安装板通过导向组件活动安装于安装架体，导向组件包括设置于安装架体的导向槽、设置于安装板的导向凸起，导向槽的引导方向平行于滑槽的引导方向，导向凸起与导向槽之间构成滑动导向配合；所述的切割刀片固定安装于安装板上，切割刀片与袋口热封构件的袋口热封区位于同一水平面内，所述的紧固板上开设有贯穿区厚度的穿设孔，切割刀片的刀刃可穿过穿设孔并位于袋口热封区；所述的切割杆的轴向平行于滑槽的引导方向，切割杆位于安装板背离砧块的一侧，切割杆的一端与安装板固定连接、另一端为驱动端，切割杆的驱动端同轴设置有套接凸起并且驱动端与套接凸起之间形成有抵触台阶，所述的驱动弹簧的一端与安装架体固定连接、另一端套设于套接凸起外部并与抵触台阶抵触，驱动弹簧的弹力通过切割杆、安装板牵引切割刀片做靠近砧块的运动；袋口热封构件运动的前半周期内，传递轴一转动并牵引驱动块同步转动，驱动块转动并使驱动凸起与安装板接触、并最终牵引安装板沿导向槽引导方向做远离砧块的运动，驱动弹簧处于压缩状态，当袋口热封完毕时，驱动凸起脱离与安装板接触，此时驱动弹簧的弹力通过切割杆、安装板快速使切割刀片做靠近砧块的运动，切割刀片的刀刃依次穿过穿设孔、袋口热封构件的袋口热封区并与砧块接触、并最终完成对袋口的切割处理；而后袋口热封构件开始进行恢复原状的运动，即其开始后半周期运动，此过程中，紧固板与安装板接触，从而使得袋口切割机构随之一同恢复至原状，如此往复；S8：所述的输料装置包括输料动力传递构件、输料机构，所述的输料动力传递构件用于接收送袋电机的动力并将其传递至输料机构，所述的输料机构用于对完成袋口热封切割的包装袋进行输出；所述的输料机构的进料端位于引导机构的竖直引导区的正下方；完成袋口热封切割处理并且满载枸杞的包装袋掉落至输料机构的进料端，并最终通过输料机构输送出去。