[发明专利]一种垂直起降的特种飞机

摘要

一种垂直起降的特种飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置、控制器、拉杆。机翼布置在机身的上方，尾翼布置在机身的后端；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局在机翼前缘、后缘及翼尖位置；位于机翼前缘和后缘位置的电机分别通过两个转臂机构连接在机身上，转臂机构通过轴承结构与机身的支撑架相连，通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。

主权项

1.一种垂直起降的特种飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、飞控装置、尾翼（3）、旋翼装置（4）、转臂机构（5）、牵引装置（6）、控制器（7）、拉杆（15）；机翼（2）布置在机身（1）的上方；旋翼装置（4）上的电机（17）排列在机翼（2）前缘前方、后缘后方及翼尖外侧位置；在机身（1）前方有一段呈7形支撑架（8）结构，位于机翼（2）前缘前方的电机（17）通过转臂结构连接到呈7形支撑架（8）上，转臂机构（5）与呈7形支撑架（8）的顶端通过轴承结构进行活动连接；该转臂机构（5）在呈7形支撑架（8）前端；在机身（1）后端有一段呈倒T形支撑架（9）结构，位于机翼（2）后缘后方的电机（17）通过转臂机构（5）连接到呈倒T形支撑架（9）的上端，转臂机构（5）与呈倒T形支撑架（9）的上端通过轴承结构进行活动连接，该转臂机构（5）在呈倒T形支撑架（9）与机翼（2）后缘之间；两个轴承结构所在位置均在同一水平线上且都高于机翼（2）；位于机翼（2）翼尖部位的电机（17）通过连杆结构固定在机翼（2）翼尖外侧；呈7形支撑架（8）和呈倒T形支撑架（9）上带有限位卡销（11），限位卡销（11）能够限制转臂机构（5）的转动范围；机身（1）内配有电池，电池为电机（17）及飞控装置供电；起落架（19）呈三点式在机翼（2）底的前端和机身（1）底的后端连接。