[发明专利]一种垂直起降的特种飞机

权利要求书

1.一种垂直起降的特种飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、飞控装置、尾翼（3）、旋翼装置（4）、转臂机构（5）、牵引装置（6）、控制器（7）、拉杆（15）；机翼（2）布置在机身（1）的上方；旋翼装置（4）上的电机（17）排列在机翼（2）前缘前方、后缘后方及翼尖外侧位置；在机身（1）前方有一段呈7形支撑架（8）结构，位于机翼（2）前缘前方的电机（17）通过转臂结构连接到呈7形支撑架（8）上，转臂机构（5）与呈7形支撑架（8）的顶端通过轴承结构进行活动连接；该转臂机构（5）在呈7形支撑架（8）前端；在机身（1）后端有一段呈倒T形支撑架（9）结构，位于机翼（2）后缘后方的电机（17）通过转臂机构（5）连接到呈倒T形支撑架（9）的上端，转臂机构（5）与呈倒T形支撑架（9）的上端通过轴承结构进行活动连接，该转臂机构（5）在呈倒T形支撑架（9）与机翼（2）后缘之间；两个轴承结构所在位置均在同一水平线上且都高于机翼（2）；位于机翼（2）翼尖部位的电机（17）通过连杆结构固定在机翼（2）翼尖外侧；呈7形支撑架（8）和呈倒T形支撑架（9）上带有限位卡销（11），限位卡销（11）能够限制转臂机构（5）的转动范围；机身（1）内配有电池，电池为电机（17）及飞控装置供电；起落架（19）呈三点式在机翼（2）底的前端和机身（1）底的后端连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的特种飞机，其特征在于：旋翼装置（4）上的电机（17）分成四旋翼组和六旋翼组，四旋翼组和六旋翼组均各自单独连接一个飞控装置；

四旋翼组以类似X型的四轴旋翼飞行器的飞行模式飞行，四旋翼组有4个电机（17）且对称布置在两个转臂机构（5）的四端，四旋翼组与四旋翼飞控装置通过电信号相连；

六旋翼组有12个电机（17），这12个电机（17）分成6对，每一对上的2个电机（17）转向相同且相邻布置，这6对电机（17）以类似六轴旋翼飞行器的飞行模式飞行，6对电机（17）均匀布置在两个转臂机构（5）的中间及翼尖位置；

整体上看旋翼装置（4）的电机（17）共有16个，在机翼（2）前缘下方有6个，机翼（2）后缘位置有6个，在机翼（2）两端的翼尖外侧各设有2个；

位于机身（1）左侧上的电机（17）与机身（1）右侧上的电机（17）的转向对应相反，相互抵消扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的特种飞机，其特征在于：转臂机构（5）包括两条转臂及电机座（13），电机座（13）呈长条形，电机座（13）用于安装电机（17），两条转动臂（12）左右均匀布置连接在电机座（13）上，两条转动臂（12）为异形结构，两条转动臂（12）的另一端均通过轴承结构活动连接在机身（1）的两个支撑架上；转动臂（12）上设有用于连接牵引装置（6）的小孔；由于支撑架上设有限位卡销（11），转动臂（12）转动一定角度后顶到机身（1）上的限位卡销（11），使得转动臂（12）无法再继续转动。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降的特种飞机，其特征在于：牵引装置（6）采用两条钢丝绳进行牵引两个转臂机构（5），钢丝绳通过导轮在机身（1）内进行缠绕布置；连接机翼（2）前方转臂机构（5）的钢丝绳的一端连接在拉杆（15）的下端；连接机翼（2）后方转臂机构（5）的钢丝绳的一端连接在拉杆（15）的上端；拉杆（15）中部通过轴承结构活动连接在驾驶舱内，通过拉杆（15）拉扯两条钢丝绳，通过锁死机构（16）锁死拉杆（15），驾驶员通过前后推拉拉杆（15）来调整钢丝绳两个转臂机构（5）的转动角度。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降的特种飞机，其特征在于：所述机身（1）上设有后三点式起落架（19），在飞机重心的下方机身（1）均匀布置有两个轮子，还有一个轮子置于尾翼（3）的下方，这样在飞机进行垂直降落时车轮能起缓冲及支持作用，同时由于有车轮的存在，飞机能够在地面上行驶，并能在跑道上进行降落。