[发明专利]一种AUV用操纵一体化装置在审
| 申请号： | 201811273009.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109533259A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 岳彩锐;赵国平;马德森;汪远银;李真山 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B63H23/24 | 分类号： | B63H23/24;B63H25/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种AUV用操纵一体化装置，属于尾部推进和操舵技术领域。本发明能够综合考虑应用环境，从总体布置空间，兼顾高效低噪、振动等要求。本发明中AUV外形为鱼雷型，由一套主螺旋桨推进装置、两套操舵装置(尾部十字舵分布)、一体化尾轴以及支座组成，模块化设计简化了产品维修及保养；本发明一体化尾轴结构为螺旋桨传力结构件、舵叶和舵杆安装结构件、操舵装置支撑结构件及AUV本体联接件的“四合一”构件，由于尾轴外径越小其尾部漩涡越少，水下阻力越小，本发明中装置尾轴外径可达145mm，能够显著减小水下阻力和能源消耗，提高航行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 尾轴 一体化装置 操舵装置 安装结构件 传力结构件 模块化设计 支撑结构件 布置空间 产品维修 高效低噪 航行效率 能源消耗 推进装置 应用环境 支座组成 主螺旋桨 综合考虑 一体化 联接件 螺旋桨 漩涡 操舵 舵杆 舵叶 减小 两套 鱼雷 保养 | ||
【主权项】：
1.一种AUV用操纵一体化装置，其特征在于：包括推进电机(1)、支座(3)、尾轴(101)、传动轴(102)、舵机(21)、连杆(22)、摇臂(23)和摇臂支撑件(24)；所述传动轴(102)、舵机(21)、连杆(22)、摇臂(23)和摇臂支撑件(24)位于所述尾轴(101)内；所述推进电机(1)固定安装在尾轴(101)一端，所述传动轴(102)一端与推进电机(1)转子固定连接，另一端穿出尾轴(101)与外部螺旋桨固定连接；所述舵机(21)固定安装在所述尾轴(101)内壁上，所述舵机(21)的动力端铰接所述连杆(22)，所述连杆(22)与摇臂(23)铰接；所述摇臂(23)一端伸出尾轴(101)，与外部舵叶相连，所述尾轴(101)上开有用于伸出所述摇臂(23)的安装孔，所述摇臂支撑件(24)固定安装在所述安装孔内，与摇臂(23)固定连接，实现所述舵机(21)带动连杆(22)推动摇臂(23)摆动，控制与摇臂(23)相连的外部舵叶旋转；所述支座(3)位于推进电机(1)尾部，与AUV内壳固定连接。
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- 本发明总的来说涉及一种用于驱动系统的驱动方法，其提出用于驱动系统的驱动方法具有以下方法步骤：根据第一运行状态通过借助第一交流电压运行驱动系统的至少一个、与至少一个驱动推进器2相连的驱动马达5在第一可预设的推进器转数以下运行驱动系统的至少一个驱动推进器2，其中，根据第一运行状态，至少一个逆变器22提供第一交流电压，根据第二运行状态通过借助第二交流电压运行至少一个驱动马达5在第一可预设的推进器转数以上运行所述至少一个驱动推进器2，其中，根据第二运行状态，第一内燃机3驱动产生第二交流电压的第一发电机4。为了能够在连续推进中在避免骤然的推进变化的情况下使水上交通工具从静止达到最大速度并且反向地运动同时经济地运行各个驱动组件而提出，在从第一过渡到第二运行状态或反向进行时，首先以这样的转数运行第一内燃机3，即，至少一个驱动推进器2以第一可预设的推进器转数运行，并且借助于至少一个逆变器使第一交流电压与第二交流电压同步。
- 一种磁耦合密封的深水推进器-201520688022.1
- 赵玉勤;刘希明;黄绍业 - 天津东方时代航空装备有限公司
- 2015-09-08 - 2016-03-23 - B63H23/24
- 本实用新型公开了一种磁耦合密封的深水推进器，包括螺旋叶、叶轴、套圈、连接架、支撑圈、外磁圈、套壳、驱动单元、密封圈、导线、连接头、主轴、内磁圈和隔离套，螺旋叶安装在叶轴上，隔离套包裹内磁圈且与叶轴的左端相连且，外磁圈与主轴的右端相连，隔离套处于内磁圈和外磁圈之间且其与外磁圈存在非接触连接，主轴的左端与驱动单元相连，导线通过密封圈与驱动单元相连，套圈通过连接架与支撑圈相连。
- 具有电驱动的船-201380058902.4
- J·比巴克;P·克里格;M·哈特迈尔 - 托奇多有限责任公司
- 2013-11-11 - 2015-11-25 - B63H23/24
- 本发明涉及一种具有电驱动和主电压源的船，所述主电压源为所述电驱动提供电力，并且所述船具有辅助电压源，所述辅助电压源为至少一个额外部件提供电力。根据本发明，提供一种用于对所述辅助电压源进行充电的充电装置，其中，所述充电装置连接到所述主电压源。
- 全电力推进船舶的电力推进系统-201420460753.6
- 苏国卿;张树中;姚树成;尚华 - 北车船舶与海洋工程发展有限公司
- 2014-08-14 - 2015-04-15 - B63H23/24
- 本实用新型涉及船舶制造领域，公开了一种全电力推进船舶的电力推进系统，包括：主发电机组、主配电柜、变频器、滤波柜、变压器和动力传动系统，其中动力传动系统包括推进电机、联轴器、齿轮箱、浆轴、和螺旋桨，动力传动系统还包括离合器-制动器组合和旋转飞轮；推进电机的转子轴一端依次连接联轴器、齿轮箱、浆轴和螺旋桨，另一端依次连接离合器-制动器组合和旋转飞轮。通过对离合器-制动器组合进行操控，可以改变旋转飞轮与动力传动系统的连接状态，调节整个动力传动系统的转动惯量，提升全电力推进船舶的电力推进系统对负载随机变化的适应能力，改善船舶在各种工况下的航行、作业性能。
- 一种水下推进装置及包含该装置的水下机器人-201410621077.0
- 刘亿明;罗成 - 刘亿明;罗成
- 2014-12-02 - 2015-03-25 - B63H23/24
- 本发明公开一种水下推进装置，包括电机和至少2个螺旋桨，所述电机的定子与所述电机的转子通过磁场耦合驱动，所述电机的转子与所述螺旋桨一体成型。同时，本发明还提供一种包含上述水下推进装置的水下机器人，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体的材质为非磁性且非金属材质；所述电机的定子设置于所述密封舱壳体的内部，所述电机的转子通过滚动轴承固定在所述密封舱壳体的外部，所述电机的定子与所述电机的转子的位置相互对应。本发明结构简单、耐压力、流线型设计、性能高、成本低、可靠性高。
- 全电力推进海洋石油平台供应船-201320754413.X
- 马月清;王少青 - 江苏省镇江船厂（集团）有限公司
- 2013-11-25 - 2014-05-07 - B63H23/24
- 本实用新型公开了一种全电力推进海洋石油平台供应船，包括全电力推进系统，全电力推进系统包括侧向推进器、发电机组、主配电板、主推进器和驱动电机；两台侧向推进器安装在船艏部；发电机组同样设置在船艏部，位于侧向推进器的后侧；主配电板设置在发电机组后侧的配电板室内；两台主推进器安装在船艉两侧；主推进器和侧向推进器分别连接驱动电机；发电机组发出的交流电通过主配电板转为直流电，再由直流电转为交流电供给驱动电机，驱动侧向推进器和主推进器。本实用新型采用电力推进系统，不需要设置专用的机械传动轴系、轴隧、减速齿轮箱等设备，节约了布置专门设备的舱室。
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