[发明专利]一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法

摘要

本发明涉及一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置；一种机械手抓取物体的方法，包括以下步骤：步骤1，安装固定；步骤2，所述活动夹板保持静止，所述前档横杆向右移动；步骤3，所述活动夹板向右移动，所述前档横杆静止；步骤4，复位。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明所述的一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法，可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免向前滚动脱出。

主权项

1.一种适用于仓储物流的机械手，其特征在于：包括安装外壳(1)、夹持装置(2)、前挡装置(3)、调节装置(4)；所述安装外壳(1)包括：外壳本体(11)，空心矩形体状；横向滑孔(12)，设有两只，所述外壳本体(11)前端面左半部分、所述外壳本体(11)后端面左半部分各自设有一只横向滑孔(12)；固定夹板(13)，设在所述外壳本体(11)前端面中部；固定凸耳(14)，设在所述外壳本体(11)后端面右侧，所述固定凸耳(14)上设有至少两只螺母插孔；所述夹持装置(2)包括：延迟套环(21)，包括可滑动设在所述外壳本体(11)内的矩形环体(21a)，所述矩形环体(21a)前、后端面分别设有一只插入对应横向滑孔(12)内的套环插板(21b)；传动内壳(22)，包括套设在所述矩形环体(21a)内的内壳本体(22a)，所述内壳本体(22a)左半部分设有传动内腔(22b)，所述传动内腔(22b)右侧中部向右设有贯通内壳本体(22a)的转动通孔(22c)，所述转动通孔(22c)内壁设有通孔插块，所述传动内腔(22b)右侧前半部分向右设有齿条盲孔(22d)，所述内壳本体(22a)前端面位于齿条盲孔(22d)右侧处还设有调节内腔(22e)，所述传动内腔(22b)前端面左侧设有前挡插孔(22f)，所述内壳本体(22a)前端面中部还设有穿过对应的横向滑孔(12)设置的活动夹板(22g)；输入齿条(23)，沿左右方向贯穿所述外壳本体(11)右端设置，所述输入齿条(23)左端与所述延迟套环(21)右端面后下方固定连接；所述前挡装置(3)包括：右输入轮(31)，包括沿上下方向设在所述外壳本体(11)内腔右端的右置轮轴(31a)、可转动的设在所述右置轮轴(31a)上并与所述输入齿条(23)传动连接的输入齿轮(31b)、同心设在所述输入齿轮(31b)上方的输入锥轮(31c)；扭转辊筒(32)，包括沿前后方向设在所述外壳本体(11)内腔右半部分的扭转连杆(32a)、设在所述扭转连杆(32a)中部的扭转套环(32b)，所述扭转辊筒(32)还包括辊筒本体(32c)、设在所述辊筒本体(32c)外壁并与所述扭转套环(32b)转动配合的辊筒凹槽(32d)、设在所述辊筒本体(32c)右端并与输入锥轮(31c)传动连接的辊筒锥轮(32e)、沿左右方向贯通所述辊筒本体(32c)设置的矩形插孔(32f)；扭转芯杆(33)，包括可转动的插设在所述转动通孔(22c)内的扭转圆杆(33a)、设在扭转圆杆(33a)右端中心并与所述矩形插孔(32f)插接配合的矩形插杆(33b)、设在所述扭转圆杆(33a)左端的芯杆锥齿轮(33c)，所述扭转圆杆(33a)外壁上还成型有与所述圆孔插块插接配合的扭转环槽(33d)；复位压簧(34)，套设在所述矩形插杆(33b)上，所述复位压簧(34)一端与所述传动内壳(22)抵接而另一端与扭转辊筒(32)抵接；左输出轮(35)，包括沿上下方向设在所述传动内腔(22b)内的左置轮轴(35a)、可转动的设在所述左置轮轴(35a)上的输出齿轮(35b)、同心设在所述输出齿轮(35b)上并与所述芯杆锥齿轮(33c)传动连接的输出锥齿轮(35c)；前挡装置(36)，包括沿左右方向设在所述传动内腔(22b)内的输出齿条(36a)、设在所述输出齿条(36a)前端面左侧并依次穿过前挡插孔(22f)、横向滑孔(12)设置的前挡纵杆(36b)、设在所述前挡纵杆(36b)前端右侧的前挡横板(36c)；所述调节装置(4)包括：主动螺管(41)，包括设在所述调节内腔(22e)左端面后半部分的第一横杆(41a)、可转动的套设在所述第一横杆(41)上的螺管本体(41b)、设在所述螺管本体(41b)右端并穿过调节内腔(22e)设置的扭转插头(41c)；从动元件(42)，包括沿左右方向设在所述调节内腔(22e)前半部分的第二横杆(42a)、可滑动的套设在所述第一横杆(41)上的限位滑块(42b)，所述限位滑块(42b)后端设有与所述螺管本体(41b)螺接的从动螺纹。