[发明专利]一种包装盒抓取机械手在审
| 申请号： | 201811269709.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109533955A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邓志辉;裴志坚 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包装盒抓取机械手。所述包装盒抓取机械手包括传输组件、安装组件与抓取机构，所述传输组件包括传送带，所述传送带用于传送包装盒，所述安装组件包括安装架体、驱动电机与升降杆，所述安装架体邻近所述传送带安装，所述驱动电机安装于所述安装架体上，所述升降杆安装于所述驱动电机上，所述抓取机构包括升降块、抓取组件与两个抓取杆，所述升降块活动地连接于所述升降杆的端部，所述抓取组件设置于所述升降块上，所述两个抓取杆相互间隔地安装于所述抓取组件上。所述包装盒抓取机械手不易损伤包装盒。 | ||
| 搜索关键词： | 包装盒 抓取机械手 传送带 驱动电机 抓取组件 安装架 升降杆 升降 安装组件 传输组件 抓取机构 抓取杆 抓取 活动地连接 损伤 传送 邻近 | ||
【主权项】：
1.一种包装盒抓取机械手，其特征在于，包括传输组件、安装组件与抓取机构，所述传输组件包括传送带，所述传送带用于传送包装盒，所述安装组件包括安装架体、驱动电机与升降杆，所述安装架体邻近所述传送带安装，所述驱动电机安装于所述安装架体上，所述升降杆安装于所述驱动电机上，所述抓取机构包括升降块、抓取组件与两个抓取杆，所述升降块活动地连接于所述升降杆的端部，所述抓取组件设置于所述升降块上，所述两个抓取杆相互间隔地安装于所述抓取组件上，所述两个抓取杆均为橡胶杆，所述两个抓取杆均通过真空吸盘安装于所述抓取组件上，所述两个抓取杆用于在所述抓取组件的驱动下夹持所述包装盒。
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