[发明专利]深度估计方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811269410.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109472821A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘智明;汤元九;刘军辉 | 申请（专利权）人： | 南京怀萃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种深度估计方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标场景当前时刻的左图像和右图像；对上一时刻的左图像和右图像以及当前时刻的左图像和右图像，进行像素点的特征循环匹配，得到当前时刻的左图像和右图像中匹配的像素点信息；根据匹配的像素点信息确定目标场景的深度值。本发明实施例通过对当前时刻与上一时刻的图像进行特征循环匹配，以解决现有技术中因光照变化大引起特征匹配失效进而深度估计错误的技术问题，提高深度估计的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 深度估计 右图像 左图像 匹配 像素点信息 存储介质 光照变化 获取目标 目标场景 特征匹配 像素点 准确率 图像 场景 | ||
【主权项】：
1.一种深度估计方法，其特征在于，包括：获取目标场景当前时刻的左图像和右图像；对上一时刻的左图像和右图像以及当前时刻的左图像和右图像，进行像素点的特征循环匹配，得到当前时刻的左图像和右图像中匹配的像素点信息；根据匹配的像素点信息确定所述目标场景的深度值。
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