[发明专利]一种柔性机械爪在审
| 申请号： | 201811259432.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109318248A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 任利胜;蒋林;刘纯键;陈家栋;潘孝越;向超 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械爪，包括机械爪基座和一组机械爪，所述机械爪基座内设有活塞，所述机械爪基座上端设有推动所述活塞上下往复运动的推动装置，所述机械爪通过连杆推动张开或闭合，所述连杆一端与所述活塞的下端铰接，另一端与所述机械爪铰接，所述机械爪的一端与所述机械爪基座的下端铰接。本发明的目的是提供一种柔性机械爪，不仅具有刚性机械抓的承载能力，而且采用纯柔性材料作为本体的机械爪，具有柔顺性，同时还能避免压力补偿装置，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 活塞 柔性机械 铰接 下端 上下往复运动 压力补偿装置 承载能力 刚性机械 柔性材料 推动装置 闭合 柔顺性 上端 张开 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械爪，其特征在于：包括机械爪基座和一组机械爪，所述机械爪基座内设有活塞，所述机械爪基座上端设有推动所述活塞上下往复运动的推动装置，所述机械爪通过连杆推动张开或闭合，所述连杆一端与所述活塞的下端铰接，另一端与所述机械爪铰接，所述机械爪的一端与所述机械爪基座的下端铰接。
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