[发明专利]机械仿生手指及采用该手指的弹奏机器人在审
| 申请号： | 201811256166.4 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109278058A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 赵然;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机械仿生手指及采用该手指的弹奏机器人。该机械仿生手指包括按压琴键的手指本体、带动手指本体左右摆动选择琴键的第一驱动装置、带动手指本体上下移动按压琴键的第二驱动装置以及安装第一驱动装置和第二驱动装置的安装组件，第一驱动装置的输出轴与手指本体的末端连接，通过第一驱动装置的输出轴带动手指本体摆动，第二驱动装置的输出轴与第一驱动装置连接，通过第二驱动装置的输出轴带动第一驱动装置上下转动，从而带动手指本体下压和上移，第一驱动装置可上下转动地安装在安装组件的前部，第二驱动装置固定在安装组件的后部。本申请解决了机械手指无法同时进行摆动和下压动作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 第一驱动装置 手指本体 第二驱动装置 输出轴 琴键 安装组件 仿生手指 按压 上下转动 摆动 下压 弹奏 机械手指 末端连接 上下移动 左右摆动 前部 上移 申请 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机械仿生手指，其特征在于，包括：手指本体(1)，用于按压琴键；第一驱动装置，用于带动所述手指本体(1)左右摆动选择琴键，所述第一驱动装置的输出轴与所述手指本体(1)的末端连接，通过所述第一驱动装置的输出轴带动所述手指本体(1)摆动；第二驱动装置，用于带动所述手指本体(1)上下移动按压琴键，所述第二驱动装置的输出轴与所述第一驱动装置连接，通过所述第二驱动装置的输出轴带动所述第一驱动装置上下转动，从而带动所述手指本体(1)下压和上移；以及安装组件，用于安装所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述第一驱动装置可上下转动地安装在所述安装组件的前部，所述第二驱动装置固定在所述安装组件的后部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于希格斯动力科技（珠海）有限公司，未经希格斯动力科技（珠海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811256166.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电子设备组装装置以及电子设备组装方法
- 下一篇：机器人及其手指限位结构
