[发明专利]车道偏离的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811255768.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111104824A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张恒 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及车联网技术领域，公开了一种车道偏离的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。本发明中，一种车道偏离的检测方法，包括：根据预先采集到的车辆行驶过程中的多帧图像，获取各帧中的消失点，并根据多帧图像的消失点，计算车辆的偏离阈值；其中，消失点为车辆所在车道的车道线的交点；在进行车道的偏离检测时，实时采集车辆行驶过程中的图像帧；根据实时采集的图像帧中的消失点，与偏离检测的起始帧中的消失点的差值，与偏离阈值的比较结果，判断是否存在车道偏离。本发明实施例还提供了一种电子设备及计算机可读存储介质。本发明实施例可以用更少的计算量、更低的成本实现车道偏离的检测，且检测结果的准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 检测 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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