[发明专利]一种电机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种电机控制系统及方法，所述电机控制系统包括：闭环控制模块、开环控制模块、电机和电机转动角度判断模块；电机当前第一转动角度和定位角度的差值的绝对值大于预设的角度阈值时，闭环控制模块采用闭环控制方式驱动电机转动，电机当前第一转动角度和定位角度的差值的绝对值不大于预设的角度阈值时，开环控制模块采用开环控制方式驱动电机转动。这样可以避免开环控制存在的电机整个运行的过程中无功功率损耗较大、系统功耗大、驱动效率不高的问题。并且可以避免闭环控制存在的在电机转动接近停止时，系统反复在定位角度处进行调整，出现爬行现象，造成电机低速振荡，影响电机低速运动性能的问题。

主权项

1.一种电机控制系统，所述电机控制系统包括：闭环控制模块、开环控制模块和电机，其特征在于，所述电机控制系统还包括：电机转动角度判断模块；所述电机转动角度判断模块分别与所述电机、所述闭环控制模块和所述开环控制模块连接，用于获取电机当前的第一转动角度以及电机停止转动时的定位角度，判断所述第一转动角度和定位角度的差值的绝对值是否大于预设的角度阈值，如果是，控制所述闭环控制模块与所述电机连接，如果否，控制所述开环控制模块与所述电机连接；所述闭环控制模块，用于在与所述电机连接时，采用闭环控制方式向所述电机传输第一驱动电压值，驱动所述电机转动；所述开环控制模块，用于在与所述电机连接时，采用开环控制方式向所述电机传输第二驱动电压值，驱动所述电机转动。