[发明专利]一种后脚下料机械手在审
申请号: | 201811246193.3 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109048852A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 钟畅明 | 申请(专利权)人: | 江西英硕智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B27M3/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 341000 江西省赣州市南康区东山*** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种后脚下料机械手,机械手包括机械手安装板,该机械手安装板底部安装滑块,滑块与滑轨配合安装,升降气缸固定安装于机械手安装板,升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接,夹取气缸安装于夹取气缸安装板,光轴一端固定于该夹取气缸安装板,另一端通过直线轴承安装于机械手安装板,伺服电机输出轴端安装伺服电机减速器,伺服电机减速器通过联轴器与同步轮连接,同步轮与同步带配合安装,同步带单侧通过皮带扣与机械手安装板固定连接。本发明的后脚下料机械手,可以实现自动上下料操作,避免了繁琐的人工上料,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 安装板 夹取 伺服电机减速器 气缸安装板 料机械手 配合安装 升降气缸 同步带 同步轮 伺服电机输出轴 安装板固定 自动上下料 安装滑块 气缸连接 人工上料 生产效率 直线轴承 联轴器 皮带扣 气缸杆 光轴 滑轨 滑块 气缸 | ||
【主权项】:
1.一种后脚下料机械手,其特征在于,包括由伺服电机驱动沿滑轨运动的机械手,该机械手包括升降气缸和由该升降气缸驱动上下运动的夹取气缸,机械手安装板底部安装滑块,滑块与滑轨配合安装,升降气缸固定安装于机械手安装板,升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西英硕智能科技有限公司,未经江西英硕智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811246193.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。