[发明专利]一种后脚下料机械手在审

专利信息
申请号: 201811246193.3 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN109048852A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 钟畅明 申请(专利权)人: 江西英硕智能科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B27M3/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 341000 江西省赣州市南康区东山*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开了一种后脚下料机械手,机械手包括机械手安装板,该机械手安装板底部安装滑块,滑块与滑轨配合安装,升降气缸固定安装于机械手安装板,升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接,夹取气缸安装于夹取气缸安装板,光轴一端固定于该夹取气缸安装板,另一端通过直线轴承安装于机械手安装板,伺服电机输出轴端安装伺服电机减速器,伺服电机减速器通过联轴器与同步轮连接,同步轮与同步带配合安装,同步带单侧通过皮带扣与机械手安装板固定连接。本发明的后脚下料机械手,可以实现自动上下料操作,避免了繁琐的人工上料,提高了生产效率。
搜索关键词: 机械手 安装板 夹取 伺服电机减速器 气缸安装板 料机械手 配合安装 升降气缸 同步带 同步轮 伺服电机输出轴 安装板固定 自动上下料 安装滑块 气缸连接 人工上料 生产效率 直线轴承 联轴器 皮带扣 气缸杆 光轴 滑轨 滑块 气缸
【主权项】:
1.一种后脚下料机械手,其特征在于,包括由伺服电机驱动沿滑轨运动的机械手,该机械手包括升降气缸和由该升降气缸驱动上下运动的夹取气缸,机械手安装板底部安装滑块,滑块与滑轨配合安装,升降气缸固定安装于机械手安装板,升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接。
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