[发明专利]一种后脚下料机械手

说明书

本发明公开了一种后脚下料机械手，机械手包括机械手安装板，该机械手安装板底部安装滑块，滑块与滑轨配合安装，升降气缸固定安装于机械手安装板，升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接，夹取气缸安装于夹取气缸安装板，光轴一端固定于该夹取气缸安装板，另一端通过直线轴承安装于机械手安装板，伺服电机输出轴端安装伺服电机减速器，伺服电机减速器通过联轴器与同步轮连接，同步轮与同步带配合安装，同步带单侧通过皮带扣与机械手安装板固定连接。本发明的后脚下料机械手，可以实现自动上下料操作，避免了繁琐的人工上料，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种后脚下料机械手。

背景技术

现家具行业中，实木家具占据大份额市场。目前的餐椅后脚加工设备均由人工上下料，不能实现自动化上下料，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种后脚下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种后脚下料机械手，包括由伺服电机驱动沿滑轨运动的机械手，该机械手包括升降气缸和由该升降气缸驱动上下运动的夹取气缸。

进一步，机械手包括机械手安装板，该机械手安装板底部安装滑块，滑块与滑轨配合安装，升降气缸固定安装于机械手安装板，升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接。

进一步，夹取气缸安装于夹取气缸安装板，光轴一端固定于该夹取气缸安装板，另一端通过直线轴承安装于机械手安装板。

进一步，升降气缸的气缸杆通过浮动接头与夹取气缸安装板连接。

进一步，伺服电机通过同步带与机械手安装板连接。

进一步，伺服电机输出轴端安装伺服电机减速器，伺服电机减速器通过联轴器与同步轮连接，同步轮与同步带配合安装，同步带单侧通过皮带扣与机械手安装板固定连接。

本发明的后脚下料机械手，可以实现自动上下料操作，避免了繁琐的人工上料，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的后脚下料机械手的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的机械手的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的后脚下料机械手的工作原理图；

图4为A处局部放大图；

图中：1、伺服电机；2、第一同步轮；3、机械手；3-1、机械手安装板；3-2、直线轴承；3-3、浮动接头；3-4、光轴；3-5、夹取气缸安装板；3-6、夹取气缸；3-7、升降气缸；4、滑轨；5、皮带扣；6、滑块；7、同步带；8、第一安装板；9、第二同步带；10、第二安装板；11、下料机械手架子；12、铝型材；13、第三安装板；14、伺服电机减速器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4：