[发明专利]工程用巡检机器人在审
| 申请号： | 201811243782.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109382833A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张萌 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵小安 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程用巡检机器人，包括车体、设在车体两侧的机械手、设在车体底部的行走装置、摄像头、控制器及数据传输器，机械手、行走装置及摄像头均与控制器相连，所述控制器通过数据传输器与上位机相连；所述摄像头通过一用于带动其在水平和竖直方向上转动的舵机云台固定在一台板上，所述台板的底部连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于车体顶部；所述台板的底部还连接有拉线，所述车体内设有收线轮和用于驱动收线轮旋转的收线电机，所述拉线穿入车体内并绕在收线轮上，所述收线电机与控制器相连；本发明可以提升摄像头的移动灵活度，以减少视觉死角，提高巡检效率和巡检质量。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 控制器 车体 收线轮 台板 巡检 数据传输器 机械手 收线电机 行走装置 弹簧 巡检机器人 车体顶部 车体两侧 底部连接 人本发明 视觉死角 拉线穿 灵活度 上位机 并绕 舵机 拉线 竖直 云台 转动 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种工程用巡检机器人，包括车体、设在车体两侧的机械手、设在车体底部的行走装置、摄像头、控制器及数据传输器，机械手、行走装置及摄像头均与控制器相连，所述控制器通过数据传输器与上位机相连；其特征在于：所述摄像头通过一用于带动其在水平和竖直方向上转动的舵机云台固定在一台板上，所述台板的底部连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于车体顶部；所述台板的底部还连接有拉线，所述车体内设有收线轮和用于驱动收线轮旋转的收线电机，所述拉线穿入车体内并绕在收线轮上，所述收线电机与控制器相连。
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