[发明专利]一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手

摘要

本发明涉及印制电路板测试设备技术领域，且公开了一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板，所述底板顶部的左侧和右侧均固定连接有立板，所述底板的顶部且位于左边立板的右侧和右边立板的左侧均固定连接有升降座。该用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，电路板放在测试位上检测后，通过拉紧组件夹住并拉紧电路板，夹拉机构和电路板通过气缸带动向上移动，然后通过电机和螺杆向前移动一个行程，然后夹拉机构向下移动将电路板放到测试位上，拉紧组件松开，夹拉机构向后移动一个行程，开始一轮测试，重复以上流程，该结构代替人工抓取、递送的过程，极大地提供了测试效率，同时降低了使用的人员数量。

主权项

1.一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧和右侧均固定连接有立板（2），所述底板（1）的顶部且位于左边立板（2）的右侧和右边立板（2）的左侧均固定连接有升降座（3），左边和右边所述升降座（3）相对面的一侧均活动连接有升降板（4），前面和后面所述立板（2）相背面的一侧均固定连接有与升降板（4）相连接的气缸（5），四个所述升降板（4）之间固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部且位于左边两个升降板（4）的右侧和右边两个升降板（4）的左侧均固定连接有调节座（7），左边和右边所述调节座（7）相对面的一侧均固定连接有导向板（8），所述支撑板（6）的顶部且位于前面两个调节座（7）之间和后面两个调节座（7）之间均固定连接有中间板（9），前面两个所述调节座（7）之间和后面两个调节座（7）之间均固定连接有两个滑杆（10），前面两个所述滑杆（10）的外侧和后面两个所述滑杆（10）的外侧且位于中间板（9）的左侧和右侧均固定套接有滑座（11），所述调节座（7）和滑座（11）之间活动连接有贯穿导向板（8）的连接杆（12），前面和后面所述调节座（7）相背面的一侧均转动插接有与滑杆（10）对应的粗调旋钮（13）和微调旋钮（14），左边两个所述调节座（7）的顶部之间和右边两个调节座（7）的顶部之间均固定连接有加强板（15），左边两个所述滑座（11）之间和右边两个滑座（11）之间均固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的顶部固定连接有两个拉紧组件（17），后面所述底板（1）和支撑板（6）的背面之间固定连接有连接板（18），所述连接板（18）的背面固定连接有导向筒（19），所述连接板（18）的背面固定放置有电机（20），所述电机（20）的正面固定连接有贯穿至连接板（18）正面的螺杆（21）。