[发明专利]一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201811239675.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109318257A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杜法刚;刘新;李毅 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法，所述缓冲装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械伸缩手臂和固定体，所述固定体上安装了气缸，气缸上端的右侧安装了进气阀和压力传感器，气缸下端的右侧安装了排气阀；所述机械伸缩手臂上安装了缓冲面。所述缓冲装置能够通过气缸和缓冲面对机械臂运动停止过程中产生的惯性起到缓冲作用，并通过控制器对装置进行自动化控制，操作方便，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲装置 机械臂 气缸 伸缩手臂 控制器 固定体 机械臂运动 压力传感器 自动化控制 缓冲作用 停止过程 上端 缓冲面 进气阀 排气阀 缓冲 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械伸缩手臂和固定体，所述固定体上安装了气缸，气缸上端的右侧安装了进气阀和压力传感器，气缸下端的右侧安装了排气阀；所述机械伸缩手臂上安装了缓冲面。
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