[发明专利]基于感知hash算法的无人机跟随防跳变方法及终端在审
| 申请号： | 201811235461.1 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109636833A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李盛涛 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/262 | 分类号： | G06T7/262;G06T7/246 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于感知hash算法的无人机跟随防跳变方法及终端，方法包括获取目标图片，选定主目标，利用感知hash算法提取所述主目标的特征描述算子；持续获取后续的图片，执行目标监控流程对所述主目标进行持续监控，并根据主目标的坐标位置变化运行无人机跟随控制算法；本发明的基于感知hash算法的无人机跟随防跳变方法及终端，通过使用感知hash算法提取主目标与待定目标的特征描述算子，并计算待定目标与主目标的汉明距离判断哪个待定目标为主目标，实现单目标情形下防止目标跳变以及多目标情形下锁定主目标的目的，大大提升无人机的跟随能力，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 主目标 感知 待定目标 防跳 特征描述 算子 终端 坐标位置变化 汉明距离 获取目标 控制算法 目标监控 单目标 多目标 跳变 锁定 监控 图片 | ||
【主权项】：
1.基于感知hash算法的无人机跟随防跳变方法，其特征在于，包括获取目标图片，选定主目标，利用感知hash算法提取所述主目标的特征描述算子；持续获取后续的图片，执行目标监控流程对所述主目标进行持续监控，并根据主目标的坐标位置变化运行无人机跟随控制算法；所述目标监控流程包括利用感知hash算法提取所述图片中的每个待定目标的特征描述算子，并计算每个待定目标的特征描述算子与所述主目标的特征描述算子的汉明距离；判断每个所述汉明距离与设定阈值的关系，认定汉明距离小于设定阈值所对应的待定目标为更新后的主目标；根据更新后的主目标更新主目标的特征描述算子。
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