[发明专利]一种机械手在审
申请号: | 201811234814.6 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109048871A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 刘俊;张庆之;李鹤 | 申请(专利权)人: | 国运科技(大连)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手,包括底座,所述底座的顶端左右两侧均固接有支腿,所述扣槽的内侧之间套接有圆块,所述圆块与扣槽间隙连接,所述圆块的顶端中心处固接有第二内块,所述第二内块的顶端中心处固接有顶块,所述顶块的顶端固接有顶板,所述顶板的顶端中心处固接有机械手,所述圆块的底端中心处固接有第三内块,所述套块通过轴承与套槽活动连接,所述套块的外壁左右两端中心处均固接有支杆,所述支杆的外侧端部与支腿的内侧端部中心处固定连接。该机械手,当需要进行维修机械手时,通过顶块和中心板的配合,通过该装置可以在维修时进行转动机械手,可以在维修时避免走动,有效的使维修时间减少。 | ||
搜索关键词: | 固接 机械手 圆块 顶端中心 顶块 维修 中心处 底座 扣槽 套块 支杆 支腿 活动连接 间隙连接 两端中心 内侧端部 时间减少 外侧端部 有机械手 左右两侧 中心板 底端 套槽 套接 外壁 轴承 转动 走动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端左右两侧均固接有支腿(2),所述支腿(2)的顶端固接有中心板(3),所述中心板(3)的内壁左右两端中心处均固接有第一内块(4),所述第一内块(4)的内侧端部中心处固接有第一接块(5),所述第一接块(5)的内侧端部固接有扣槽(6),所述扣槽(6)的内侧之间套接有圆块(7),所述圆块(7)与扣槽(6)间隙连接,所述圆块(7)的顶端中心处固接有第二内块(8),所述第二内块(8)的顶端中心处固接有顶块(9),所述顶块(9)的顶端固接有顶板(10),所述顶板(10)的顶端中心处固接有机械手(17),所述圆块(7)的底端中心处固接有第三内块(11),所述第三内块(11)的底端中心处固接有第二接块(12),所述第二接块(12)的底端固接有套块(13),所述套块(13)的外壁中心处套接有轴承(14),所述轴承(14)的外壁套接有套槽(15),所述套块(13)通过轴承(14)与套槽(15)活动连接,所述套槽(15)的外壁左右两端中心处均固接有支杆(16),所述支杆(16)的外侧端部与支腿(2)的内侧端部中心处固定连接。
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