[发明专利]自动驾驶状态判别方法和装置在审
| 申请号： | 201811228611.6 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111091020A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张俊飞;罗盾;王静;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建焕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种自动驾驶状态判别方法和装置。该方法包括：将自动驾驶仿真结果包括的N维数据输入三元组深度网络；利用三元组深度网络对所述N维数据进行降维处理，输出M维数据；其中N大于M，且M和N为正整数；将所述M维数据输入分类网络；利用所述分类网络对所述M维数据进行判别，输出所述自动驾驶仿真结果对应的驾驶状态。本发明实施例利用三元组深度网络和分类网络对自动驾驶仿真结果进行判别，能够准确地判别自动驾驶仿真的状态，从而能够反馈调整仿真策略。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 状态 判别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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