[发明专利]弯腰助力外骨骼设备

摘要

本发明公开了一种弯腰助力外骨骼设备，包括外展连接器、上支架、下支架、储能器、托架和固定架，上支架通过第一轴转动连接在外展连接器上，下支架通过第二轴转动连接在上支架上；下支架远离第二轴的端部固定在固定架上；储能器通过第三轴转动连接在上支架上，储能器上设有伸缩部；托架固定在固定架上，储能器绕第三轴摆动时其伸缩部脱离、自由接触、压缩接触托架。本发明的弯腰助力外骨骼设备，设备通过腰带和大腿绑缚件与穿戴者接触，生成以髋关节为轴线的扭矩来助力，在穿戴者腰部前屈时减小腰部肌肉力量；同时，在穿戴者躯干弯腰超过预定角度时起助力作用，当躯干弯腰不超过预定角度时，外骨骼装备不产生助力效果，从而使穿戴者能够无约束的动作。

主权项

1.一种弯腰助力外骨骼设备，安装在用户的腰部，其特征在于：其包括外展连接器、上支架、下支架、储能器、托架和固定架，所述外展连接器安装在用户的腰部，所述上支架通过第一轴转动连接在所述外展连接器上，所述下支架通过第二轴转动连接在所述上支架上，所述第一轴和第二轴的延伸方向相垂直；所述下支架远离第二轴的端部固定在所述固定架上；所述储能器通过第三轴转动连接在上支架上，所述第三轴和第二轴的延伸方向相平行，所述储能器上设有伸缩部；所述托架固定在固定架上，所述储能器绕第三轴摆动时其伸缩部脱离、自由接触、压缩接触所述托架，所述伸缩部压缩接触托架时所述储能器储能蓄力。