[发明专利]基于KCF的海上目标跟踪算法

摘要

本发明属于视频分析技术领域，具体为一种基于KCF的海上目标跟踪算法。本发明算法包括：（1）图像预处理：主要是对图像的去噪和去雾，获取质量较好的海面图像；（2）目标检测：海天线提取，通过改进的DPM算法获取目标位置；（3）目标跟踪：通过改进的KCF算法，对目标进行轨迹预测，实现有遮挡场景下的多目标跟踪。本发明综合不同图像处理方法性能差异，形成一套能够同时满足时间和准确率要求的算法，可在有限的计算资源下，保证较高的准确率，并实时的进行分析，极大的提高了遮挡场景下的目标跟踪成功率。

主权项

1.一种基于KCF的海上目标跟踪算法，其特征在于，具体步骤如下：步骤(1)图像预处理；步骤(2)海天线辅助目标检测；步骤(3)轨迹预测的目标跟踪；其中：步骤(1)所述的图像预处理，具体过程如下：过程(11)输入原始彩色图像，对图像进行腐蚀膨胀操作；过程(12)对图像进行高斯滤波，进行边缘平滑处理，得到滤波后的图像I；过程(13)如果图像I是有雾图像，使用暗通道去雾进行图像去雾；步骤(2)所述的海天线辅助目标检测，具体过程如下：过程(21)通过水平梯度检测，寻找梯度差异最大界限；过程(22)通过非线性分割，获得分割较为明显的海天线过程(23)通过直线拟合获取海天线L；过程(24)在海天线利用改进的DPM算法检测船只；步骤(3)所述的目标跟踪，具体过程如下：过程(31)进行循环位移获得正负样本；过程(32)利用改进的KCF算法进行目标的跟踪。