[发明专利]一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器在审
| 申请号： | 201811215702.6 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109194203A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郭同健;付云博;张立文;牛文达 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器。该驱动控制器包括用于将上位机发出的控制指令和各个轴系所反馈的编码信息按照预设控制算法计算出控制量的控制板卡；用于采集多种信息并将多种信息传输给控制板卡和用于接收控制板卡传输的控制量并将控制量发送给各个轴系的电机的驱动板卡；其中，控制板卡与驱动板卡通过光纤连接；用于向控制板卡提供控制电压和用于向驱动板卡提供驱动电压的电源转换分配模块。该驱动控制器不仅有利于多轴运动控制系统的轴系之间协调运动，还有利于提高系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动控制器 控制板卡 多轴运动控制系统 驱动板卡 控制量 轴系 接收控制板 编码信息 电源转换 分配模块 光纤连接 控制电压 控制算法 控制指令 驱动电压 协调运动 信息传输 上位机 预设 电机 采集 传输 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器包括：控制板卡，用于将上位机发出的控制指令和各个轴系所反馈的编码信息按照预设控制算法计算出控制量；驱动板卡，用于采集多种信息并将所述多种信息传输给所述控制板卡，用于接收所述控制板卡传输的控制量并将所述控制量发送给各个轴系的电机；所述控制板卡与所述驱动板卡通过光纤连接；电源转换分配模块，分别与所述控制板卡和所述驱动板卡连接，用于向所述控制板卡提供控制电压，用于向所述驱动板卡提供驱动电压。
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