[发明专利]基于断点分割的作业覆盖区域实时重构方法及系统有效
申请号: | 201811211985.7 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109118502B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张昆;崔静莹;赵龙 | 申请(专利权)人: | 信阳师范学院 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/181 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 陈勇 |
地址: | 464000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及农业工程技术领域,尤其涉及基于断点分割的作业覆盖区域实时重构方法及系统。所述方法包括:将需要进行合并的两区域的边界顶点进行二值化处理,划分为有效顶点和无效顶点;根据有效顶点和无效顶点提取出区域的断点,根据断点分割出两区域的有效连接段,根据断点得出两区域的相交线,根据相交线求解相交线的交点,并将距离断点最近的交点作为区域合并的连接点;根据两区域的有效连接段,在连接点处将两区域的有效连接段连接起来,形成一个新的闭合区域作为区域实时重构的结果。所述系统包括:处理模块;提取模块;重构模块。本发明利用无人机作业过程中的实时无人机作业参数信息实时构建作业覆盖区域,以重构出漏喷和过度重喷的区域。 | ||
搜索关键词: | 基于 断点 分割 作业 覆盖 区域 实时 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.基于断点分割的作业覆盖区域实时重构方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:将需要进行合并的两区域的边界顶点进行二值化处理,划分为有效顶点和无效顶点两类,所述有效顶点为用于构成区域合并之后的新区域边界的顶点,所述无效顶点为无法用于构成区域合并之后的新区域边界的顶点;步骤2:根据有效顶点和无效顶点提取出区域的断点,根据断点分割出两区域的有效连接段,根据断点得出两区域的相交线,根据相交线求解相交线的交点,并将距离断点最近的交点作为区域合并的连接点;步骤3:根据两区域的有效连接段,在连接点处将两区域的有效连接段连接起来,形成一个新的闭合区域作为区域实时重构的结果。
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