[发明专利]一种具有重量报警功能的抓手在审

专利信息
申请号: 201811210634.4 申请日: 2018-10-17
公开(公告)号: CN109227584A 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 黄浩;吴丹阳 申请(专利权)人: 芜湖市越泽机器人科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 苏友娟
地址: 241000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种具有重量报警功能的抓手,包括连接板、电动缸、拉杆、H型板、固定板、固定筒、拉动开关、拉绳、报警器、弹簧、连接柱、压板以及卡槽,所述电动缸固定在固定板下端,所述H型板套装在电动缸上,所述拉杆分别安装在H型板左右两端,所述固定筒安装在连接板下端,所述拉动开关固定在固定板下端,所述固定筒内环形侧面左右均加工有卡槽,所述弹簧均设置在卡槽内,所述压板设置在弹簧上端,所述拉动开关通过拉绳与压板相连接,所述连接柱固定在连接板上端,所述报警器安装在固定板下端,该设计实现了抓取时过重报警的功能,本发明使用方便,便于操作,实现了抓取时过重报警的功能,安全性高。
搜索关键词: 固定板 下端 拉动开关 电动缸 固定筒 连接板 弹簧 卡槽 压板 抓取 报警器 重量报警 上端 连接柱 拉杆 拉绳 抓手 报警 内环形 侧面 加工
【主权项】:
1.一种具有重量报警功能的抓手,包括重量报警装置(1)、连接板(2)、电动缸(3)、拉杆(4)、夹块(5)、H型板(6)、夹臂(7)以及连接块(8),其特征在于:所述重量报警装置(1)安装在连接板(2)上端,所述电动缸(3)固定在固定板(11)下端,所述连接块(8)分别焊接在电动缸(3)左右两端,所述夹臂(7)均安装在连接块(8)上,所述H型板(6)套装在电动缸(3)上,所述H型板(6)设置在夹臂(7)内侧,所述拉杆(4)分别安装在H型板(6)左右两端,所述拉杆(4)均通过铰链与夹臂(7)相连接,所述夹块(5)均固定在夹臂(7)下端;所述重量报警装置(1)包括固定板(11)、固定筒(12)、拉动开关(13)、拉绳(14)、报警器(15)、弹簧(16)、连接柱(17)、压板(18)以及卡槽(19),所述固定板(11)设置在连接板(2)上侧,所述固定筒(12)安装在连接板(2)下端,所述拉动开关(13)固定在固定板(11)下端,所述拉动开关(13)设置在固定筒(12)内部,所述固定筒(12)内环形侧面左右两部均加工有卡槽(19),所述弹簧(16)均设置在卡槽(19)内,所述压板(18)设置在弹簧(16)上端,所述压板(18)通过弹簧(16)与固定筒(12)相连接,所述拉绳(14)下端固定在压板(18)上端面中心处,所述拉绳(14)上端与拉动开关(13)下端相连接,所述拉动开关(13)通过拉绳(14)与压板(18)相连接,所述连接柱(17)安装在压板(18)下端,所述连接柱(17)向下延伸至固定筒(12)下侧,所述连接柱(17)固定在连接板(2)上端,所述报警器(15)安装在固定板(11)下端,所述报警器(15)设置在固定筒(12)右侧,所述报警器(15)安装在连接板(2)上侧。
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