[发明专利]光伏电站链轮行走机构

摘要

本发明公开了光伏电站链轮行走机构，包括行走机器人、光伏板和两个链条固定机构，行走机器人活动设置在两个链条固定机构之间，还包括：设置在连接板一侧的电机座，电机座的一侧固定设置有行走电机，连接板的另一侧设置有链轮；对称设置在连接板另一侧底部的两个辊轮座；设置在连接板另一侧中部的清洗辊座，两个清洗辊座之间活动设置有清洗辊且其中一个清洗辊座的一侧固定设置有清洗电机。本发明通过预先铺设上下两条足够长的长链条结构作为柔性轨道，作为固定端，行走机器人上安装配套的上下链轮，行走电机驱动链轮旋转，链轮旋转前进并带动行走机器人前行，这种传动方式稳定，不受外界影响，特别适合小型或户用光伏电站。

主权项

1.光伏电站链轮行走机构，其特征在于，包括行走机器人(1)、光伏板(2)和两个链条固定机构(3)，所述行走机器人(1)活动设置在两个链条固定机构(3)之间，所述光伏板(2)的顶端与行走机器人(1)的底部相接触，所述行走机器人(1)由两个连接板(101)和两个连接杆(102)组成，两个所述连接板(101)对称且设置在两个连接杆(102)之间，还包括：设置在所述连接板(101)一侧的电机座(106)，所述电机座(106)的一侧固定设置有行走电机(105)，所述连接板(101)的另一侧设置有链轮(1014)，所述行走电机(105)的输出轴依次穿过电机座(106)和连接板(101)与链轮(1014)的中部连接，所述链轮(1014)的底部设置有两个张紧辊轮(1013)，且两个所述张紧辊轮(1013)均活动设置在连接板(101)的另一侧；对称设置在连接板(101)另一侧底部的两个辊轮座(1011)，所述连接板(101)的一侧活动设置有两个行走辊轮(108)，且两个所述行走辊轮(108)的活动轴分别穿过连接板(101)与两个辊轮座(1011)固定连接；设置在所述连接板(101)另一侧中部的清洗辊座(1012)，两个所述清洗辊座(1012)之间活动设置有清洗辊(107)且其中一个所述清洗辊座(1012)的一侧固定设置有清洗电机，所述清洗电机的输出轴穿过所述清洗辊座(1012)与清洗辊(107)的一端连接。