[发明专利]一种叉车用货叉自动调平装置

摘要

本发明提供一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体、门架、倾斜油缸、货叉、升降油缸、支撑架Ⅰ、接触式开关、开关触块、阀杆支架、起升拉杆、倾斜拉杆、拇指开关、连杆、支撑架Ⅱ、后仰开关、倾斜开关、起升开关和液压系统，门架通过倾斜油缸活动安装在车体上，接触式开关通过支撑架Ⅰ安装在车体上，开关触块安装在车体上并位于接触式开关的上方，液压系统分别与倾斜油缸以及升降油缸连接。通过接触式开关的常闭点的通断来判断货叉当前处于水平或前倾还是处于后仰状态，进而能够自动的判断当前货叉的状态，通过开关以及油泵控制器来控制油泵进油方向进而实现货叉调平，并且适用于需将货叉自动调平以便叉取、放置货物的工况。

主权项

1.一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体（1）、门架（2）、倾斜油缸（3）、货叉（4）、升降油缸（5）、支撑架Ⅰ（6）、接触式开关（7）、开关触块（8）、阀杆支架（9）、起升拉杆（10）、倾斜拉杆（11）、拇指开关（12）、连杆（13）、支撑架Ⅱ（14）、后仰开关（15）、倾斜开关（16）、起升开关（17）和液压系统（18），其特征在于：/n所述门架（2）通过倾斜油缸（3）活动安装在车体（1）上，所述接触式开关（7）通过支撑架Ⅰ（6）安装在车体（1）上，所述开关触块（8）安装在门架（2）上并位于接触式开关（7）的上方，所述阀杆支架（9）通过螺栓安装在车体（1）上，所述起升拉杆（10）和倾斜拉杆（11）通过销轴转动安装在阀杆支架（9）上，两根所述连杆（13）的一端分别与起升拉杆（10）和倾斜拉杆（11）固定连接、另一端分别与倾斜开关（16）和起升开关（17）连接，所述拇指开关（12）安装在倾斜拉杆（11）上，所述后仰开关（15）通过支撑架Ⅱ（14）安装在车体（1）上，并且后仰开关（15）与安装在倾斜拉杆（11）上的连杆（13）连接；以及/n所述液压系统（18）包括多路换向阀（181）、油泵（182）、限速阀（183）和油泵控制器（184），所述多路换向阀（181）安装在车体（1）上，并且倾斜开关（16）以及起升开关（17）安装在多路换向阀（181）上，多路换向阀（181）的进油口通过油管与油泵（182）连通，多路换向阀（181）的两个出油口分别通过油管与限速阀（183）以及倾斜油缸（3）连通，所述油泵控制器（184）与油泵（182）电性连接，其中油泵控制器（184）的H1接口与起升开关（17）电性连接、H2接口与倾斜开关（16）电性连接、H3接口与接触式开关（7）电性连接、H4接口与后仰开关（15）电性连接以及H5接口与拇指开关（12）电性连接；/n其中各部件动作的状态为，状态1,当货叉(4)处于前倾状态开始，后拉倾斜拉杆(11) ，此时倾斜开关(16) 处于闭合，接触式开关(7)处于闭合，后仰开关(15) 处于闭合，拇指开关(12) 处于断开，进而油泵控制器(184)控制油泵(182)进行工作，液压油经过多路换向阀(181)流向倾斜油缸(3) 内，进而货叉(4)后倾动作；/n状态2，当货叉(4)后倾至水平并需要继续后倾，此时接触式开关(7)触碰到开关触块(8) ，进而接触式开关(7)处于断开状态，其余开关状态同状态1，此时货叉(4) 后倾动作继续；/n状态3，当货叉(4)处于后倾状态需要调节水平时，前推倾斜拉杆(11),此时倾斜开关(16)处于闭合状态，接触式开关(7)处于断开状态，后仰开关(15)处于断开状态，拇指开关(12) 也处于断开状态，油泵(182) 工作,货叉(4)进行前倾动作；/n状态4，当货叉(4) 前倾至水平时，接触式开关(7)脱离开关触块(8)进而接触式开关(7)处于闭合状态，其余开关状态同状态3,此时油泵( 182)不工作，货叉(4)保持水平；/n状态5，按下拇指开关(12) ，此时拇指开关(12) 处于闭合状态，其余开关状态同状态4，此时油泵(182) 工作，货叉(4) 继续前倾动作。/n