[发明专利]一种叉车用货叉自动调平装置

权利要求书

1.一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体（1）、门架（2）、倾斜油缸（3）、货叉（4）、升降油缸（5）、支撑架Ⅰ（6）、接触式开关（7）、开关触块（8）、阀杆支架（9）、起升拉杆（10）、倾斜拉杆（11）、拇指开关（12）、连杆（13）、支撑架Ⅱ（14）、后仰开关（15）、倾斜开关（16）、起升开关（17）和液压系统（18），其特征在于：

所述门架（2）通过倾斜油缸（3）活动安装在车体（1）上，所述接触式开关（7）通过支撑架Ⅰ（6）安装在车体（1）上，所述开关触块（8）安装在门架（2）上并位于接触式开关（7）的上方，所述阀杆支架（9）通过螺栓安装在车体（1）上，所述起升拉杆（10）和倾斜拉杆（11）通过销轴转动安装在阀杆支架（9）上，两根所述连杆（13）的一端分别与起升拉杆（10）和倾斜拉杆（11）固定连接、另一端分别与倾斜开关（16）和起升开关（17）连接，所述拇指开关（12）安装在倾斜拉杆（11）上，所述后仰开关（15）通过支撑架Ⅱ（14）安装在车体（1）上，并且后仰开关（15）与安装在倾斜拉杆（11）上的连杆（13）连接；以及

所述液压系统（18）包括多路换向阀（181）、油泵（182）、限速阀（183）和油泵控制器（184），所述多路换向阀（181）安装在车体（1）上，并且倾斜开关（16）以及起升开关（17）安装在多路换向阀（181）上，多路换向阀（181）的进油口通过油管与油泵（182）连通，多路换向阀（181）的两个出油口分别通过油管与限速阀（183）以及倾斜油缸（3）连通，所述油泵控制器（184）与油泵（182）电性连接，其中油泵控制器（184）的H1接口与起升开关（17）电性连接、H2接口与倾斜开关（16）电性连接、H3接口与接触式开关（7）电性连接、H4接口与后仰开关（15）电性连接以及H5接口与拇指开关（12）电性连接；

其中各部件动作的状态为，状态1,当货叉(4)处于前倾状态开始，后拉倾斜拉杆(11) ，此时倾斜开关(16) 处于闭合，接触式开关(7)处于闭合，后仰开关(15) 处于闭合，拇指开关(12) 处于断开，进而油泵控制器(184)控制油泵(182)进行工作，液压油经过多路换向阀(181)流向倾斜油缸(3) 内，进而货叉(4)后倾动作；

状态2，当货叉(4)后倾至水平并需要继续后倾，此时接触式开关(7)触碰到开关触块(8) ，进而接触式开关(7)处于断开状态，其余开关状态同状态1，此时货叉(4) 后倾动作继续；

状态3，当货叉(4)处于后倾状态需要调节水平时，前推倾斜拉杆(11),此时倾斜开关(16)处于闭合状态，接触式开关(7)处于断开状态，后仰开关(15)处于断开状态，拇指开关(12) 也处于断开状态，油泵(182) 工作,货叉(4)进行前倾动作；

状态4，当货叉(4) 前倾至水平时，接触式开关(7)脱离开关触块(8)进而接触式开关(7)处于闭合状态，其余开关状态同状态3,此时油泵( 182)不工作，货叉(4)保持水平；

状态5，按下拇指开关(12) ，此时拇指开关(12) 处于闭合状态，其余开关状态同状态4，此时油泵(182) 工作，货叉(4) 继续前倾动作。

2.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉自动调平装置，其特征在于：所述门架（2）的底部通过销轴安装在车体（1）的前侧，所述倾斜油缸（3）的一端通过销轴安装在车体（1）上、另一端通过销轴安装在门架（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉自动调平装置，其特征在于：所述支撑架Ⅰ（6）通过螺栓安装在车体（1）上，所述接触式开关（7）通过螺栓安装在支撑架Ⅰ（6）上，所述支撑架Ⅱ（14）通过螺栓安装在车体（1）上，所述后仰开关（15）通过螺栓安装在支撑架Ⅱ（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉自动调平装置，其特征在于：所述货叉（4）通过升降油缸（5）活动安装在门架（2）内，所述限速阀（183）未与多路换向阀（181）连接的一端通过油管与升降油缸（5）连通。