[发明专利]一种叉车用货叉自动调平装置

说明书

本发明提供一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体、门架、倾斜油缸、货叉、升降油缸、支撑架Ⅰ、接触式开关、开关触块、阀杆支架、起升拉杆、倾斜拉杆、拇指开关、连杆、支撑架Ⅱ、后仰开关、倾斜开关、起升开关和液压系统，门架通过倾斜油缸活动安装在车体上，接触式开关通过支撑架Ⅰ安装在车体上，开关触块安装在车体上并位于接触式开关的上方，液压系统分别与倾斜油缸以及升降油缸连接。通过接触式开关的常闭点的通断来判断货叉当前处于水平或前倾还是处于后仰状态，进而能够自动的判断当前货叉的状态，通过开关以及油泵控制器来控制油泵进油方向进而实现货叉调平，并且适用于需将货叉自动调平以便叉取、放置货物的工况。

技术领域

本发明涉及叉车调平技术领域，具体为一种叉车用货叉自动调平装置。

背景技术

目前市场上使用的电动平衡重叉车，大部分不具有货叉自动调平功能，这些叉车需要叉车操作者多次微调倾斜手柄并用肉眼观察直至货叉近似的达到水平状态，费时费力，效率较低。随着科学技术的进步，叉车操作者对操作舒适性以及工作效率要求越来越高，一种简易可靠的货叉自动调平装置变得必要。

公开号为CN107161916A公开了一种前移式叉车的自动调平装置和方法，此装置通过倾斜油缸动作驱使货叉架相对车体保持水平，但是在货叉架铲运货物时安装门架会受到剪切力，进而在长时间使用的过程中门架相对于车体会产生倾斜，进而直接的调整货叉的角度无法消除来自门架倾斜所产生的倾斜角。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车用货叉自动调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体、门架、倾斜油缸、货叉、升降油缸、支撑架Ⅰ、接触式开关、开关触块、阀杆支架、起升拉杆、倾斜拉杆、拇指开关、连杆、支撑架Ⅱ、后仰开关、倾斜开关、起升开关和液压系统，其中：

所述门架通过倾斜油缸活动安装在车体上，所述接触式开关通过支撑架Ⅰ安装在车体上，所述开关触块安装在门架上并位于接触式开关的上方，所述阀杆支架通过螺栓安装在车体上，所述起升拉杆和倾斜拉杆通过销轴转动安装在阀杆支架上，两根所述连杆的一端分别与起升拉杆和倾斜拉杆固定连接、另一端分别与倾斜开关和起升开关连接，所述拇指开关安装在倾斜拉杆上，所述后仰开关通过支撑架Ⅱ安装在车体上，并且后仰开关与安装在倾斜拉杆上的连杆连接；以及

所述液压系统包括多路换向阀、油泵、限速阀和油泵控制器，所述多路换向阀安装在车体上，并且倾斜开关以及起升开关安装在多路换向阀上，多路换向阀的进油口通过油管与油泵连通，多路换向阀的两个出油口分别通过油管与限速阀以及倾斜油缸连通，所述油泵控制器与油泵电性连接。

优选的，所述门架的底部通过销轴安装在车体的前侧，所述倾斜油缸的一端通过销轴安装在车体上、另一端通过销轴安装在门架上。

优选的，所述支撑架Ⅰ通过螺栓安装在车体上，所述接触式开关通过螺栓安装在支撑架Ⅰ上，所述支撑架Ⅱ通过螺栓安装在车体上，所述后仰开关通过螺栓安装在支撑架Ⅱ上。

优选的，所述货叉通过升降油缸活动安装在门架内，所述限速阀未与多路换向阀连接的一端通过油管与升降油缸连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过接触式开关的常闭点的通断来判断货叉当前处于水平或前倾还是处于后仰状态，进而能够自动的判断当前货叉的状态，由于接触式开关工作稳定，所以能够适应不同工作环境。

2.本发明通过开关以及油泵控制器来控制油泵进油方向进而实现货叉调平，并且适用于需将货叉自动调平以便叉取、放置货物的工况，由于调节角度时直接的调节门架的角度进而避免了因门架产生倾斜无法进行调平的情况。

附图说明