[发明专利]一种无人机航拍视频中含暂停状态的运动车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种无人机航拍视频中含暂停状态的运动车辆检测方法，首先利用多级预处理器对图像进行预处理，达到对图像滤波去噪、改善无人机航拍视频中照度不均匀的特点的目的，随后利用含有超像素规则度的熵率超像素分割算法提取图像中的超像素，基于相关性和双稀疏度的字典学习算法获取超像素的颜色、纹理、几何特征，构建融合相似度矩阵进行图像分割，使用连续多帧图像的RAG融合区域的纹理和几何特征进行图像匹配，获取RAG融合区域的运动信息，进而提出基于运动相似性图的图像前景、背景分割方式，实现含有暂停状态运动车辆的检测，大大减小了运动车辆检测的难度，本发明算法简单快捷，能够有效地检测出无人机拍摄视频中含有暂停状态的运动车辆。

主权项

1.一种无人机航拍视频中含暂停状态的运动车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、对无人机航拍视频逐帧进行预处理；步骤2)、对预处理后的视频利用含有超像素规则度的熵率超像素分割算法，获取较为规则和均匀的超像素；步骤3)、利用基于相关性和双稀疏度的字典学习方法获取步骤2)超像素的颜色、纹理和几何特征；步骤4)、建立相似度矩阵：针对每个超像素分别提取其颜色、纹理和几何特征，分别建立起颜色相似度矩阵、纹理相似度矩阵、几何特征相似度矩阵；然后构建基于颜色相似度矩阵、纹理相似度矩阵和几何特征相似度矩阵的融合相似度矩阵；步骤5)、通过分割精度描述，获取较佳的图像分割阈值，比较超像素的融合相似度矩阵，将相同或相似的超像素进行融合；步骤6)、针对步骤5)处理后的图像，利用融合纹理和几何特征的图像RAG匹配算法，实现图像匹配操作，获取有关运动信息；步骤7)、在对多帧RAG进行图像匹配后，图像匹配结果中包含了大量的运动信息，据此获取运动相似性图；步骤8)、根据步骤7)中所得到的运动相似性图，依据运动相似性图各顶点间连线上的欧式距离，得出运动属性差异，根据一系列连续图像序列中的欧式距离变化趋势，判断是否为运动车辆或者含有暂停状态的运动车辆；最后完成前景和背景的划分，实现含暂停状态视频中的运动车辆的检测。