[发明专利]一种幕墙清洁机器人在审
| 申请号： | 201811193118.5 | 申请日： | 2018-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109381133A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孙军;杨泓斌;梅逢意;张晓军;胡中铭 | 申请（专利权）人： | 鼎宸建设科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L1/02;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种幕墙清洁机器人，包括行走台、清洁辊、旋转支架，所述行走台底部四角设置有第一电机，所述第一电机上面设置有行走轮，所述行走台中间设置有保护罩，所述保护罩内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有微处理器，所述微处理器后侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪后侧设置有无线收发器，所述支撑板下面设置有锂电池，所述锂电池下方设置有所述清洁辊，所述清洁辊内设置有支撑轴。有益效果在于：本发明利用旋转扇叶排气抵抗重力，将行走台压在幕墙表面，保证沿幕墙表面行走，同时利用旋转的清洁辊在行走移动的同时清洁幕墙表面，提高了效率，节省了人力，并且使用无线电连接传输控制，保证了远程遥控，增加了清洁的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁辊 行走台 幕墙表面 支撑板 微处理器 保护罩 陀螺仪 锂电池 幕墙 电机 清洁机器人 无线电连接 无线收发器 传输控制 底部四角 清洁机器 人本发明 旋转扇叶 旋转支架 远程遥控 中间设置 清洁 行走轮 支撑轴 排气 保证 抵抗 移动 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙清洁机器人，其特征在于：包括行走台、清洁辊、旋转支架，所述行走台底部四角设置有第一电机，所述第一电机上面设置有行走轮，所述行走台中间设置有保护罩，所述保护罩内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有微处理器，所述微处理器后侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪后侧设置有无线收发器，所述支撑板下面设置有锂电池，所述锂电池下方设置有所述清洁辊，所述清洁辊内设置有支撑轴，所述清洁辊后侧设置有第二电机，所述保护罩两侧设置有所述旋转支架，所述旋转支架前面设置有第三电机，所述旋转支架上面设置有第四电机，所述第四电机上面设置有旋转扇叶，所述行走台一侧设置有前摄像头，所述行走台上远离所述前摄像头一侧设置有后摄像头。
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