[发明专利]双机械臂带电作业机器人

摘要

本发明公开了架空高压输电线路用的作业机器人技术领域的双机械臂带电作业机器人，包括行走轮架，行走轮架的前后壁左部均螺接有套筒，套筒的内腔卡接有连接杆，行走轮架的前后壁右部均螺接有电动推杆，连接杆和电动推杆中伸缩杆的外壁下部均销接有销轴，销轴的内端螺接有连接架，连接架的前后壁左右部均开有限位孔，转轴的外壁套接有U型支架，U型支架的底端焊接有弹簧杆，连接架的内腔左部铆接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，连接架的底壁安装有旋转轴，旋转轴的外壁上部卡接有蜗轮，本装置结构简单，使用方便，有效提高作业范围，有效提高对高压线上异物的清理效果。

主权项

1.一种双机械臂带电作业机器人，包括行走轮架（1），其特征在于：所述行走轮架（1）的前后壁左部均螺接有套筒（2），所述套筒（2）的内腔卡接有连接杆（3），所述套筒（2）的外壁螺接有紧固螺栓（4），所述紧固螺栓（4）的一端贯穿套筒（2）的外壁，所述紧固螺栓（4）的一端与连接杆（3）的外壁接触，所述行走轮架（1）的前后壁右部均螺接有电动推杆（5），所述连接杆（3）和电动推杆（5）中伸缩杆的外壁下部均销接有销轴（6），所述销轴（6）的内端螺接有连接架（7），所述连接架（7）的前后壁左右部均开有限位孔（8），所述限位孔（8）的内腔卡接有转轴（9），所述转轴（9）的外壁卡接有压紧轮（10），所述转轴（9）的外壁套接有U型支架（11），所述压紧轮（10）位于U型支架（11）的内部，所述U型支架（11）位于连接架（7）的内腔，所述U型支架（11）的底端焊接有弹簧杆（12），所述弹簧杆（12）与连接架（7）的内腔底壁铆接，所述连接架（7）的内腔左部铆接有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴通过联轴器连接有蜗杆（14），所述连接架（7）的底壁安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）的顶端贯穿连接架（7）的底壁，所述旋转轴（18）的外壁上部卡接有蜗轮（14），所述蜗轮（15）位于连接架（7）的内腔，所述蜗杆（14）与蜗轮（15）啮合，所述旋转轴（18）的底端螺接有控制箱（16），所述行走轮架（1）的内腔左右均销接有驱动轮（17）。