[发明专利]双机械臂带电作业机器人

权利要求书

1. 一种双机械臂带电作业机器人，包括行走轮架（1），其特征在于：所述行走轮架（1）的前后壁左部均螺接有套筒（2），所述套筒（2）的内腔卡接有连接杆（3），所述套筒（2）的外壁螺接有紧固螺栓（4），所述紧固螺栓（4）的一端贯穿套筒（2）的外壁，所述紧固螺栓（4）的一端与连接杆（3）的外壁接触，所述行走轮架（1）的前后壁右部均螺接有电动推杆（5），所述连接杆（3）和电动推杆（5）中伸缩杆的外壁下部均销接有销轴（6），所述销轴（6）的内端螺接有连接架（7），所述连接架（7）的前后壁左右部均开有限位孔（8），所述限位孔（8）的内腔卡接有转轴（9），所述转轴（9）的外壁卡接有压紧轮（10），所述转轴（9）的外壁套接有U型支架（11），所述压紧轮（10）位于U型支架（11）的内部，所述U型支架（11）位于连接架（7）的内腔，所述U型支架（11）的底端焊接有弹簧杆（12），所述弹簧杆（12）与连接架（7）的内腔底壁铆接，所述连接架（7）的内腔左部铆接有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴通过联轴器连接有蜗杆（14），所述连接架（7）的底壁安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）的顶端贯穿连接架（7）的底壁，所述旋转轴（18）的外壁上部卡接有蜗轮（15），所述蜗轮（15）位于连接架（7）的内腔，所述蜗杆（14）与蜗轮（15）啮合，所述旋转轴（18）的底端螺接有控制箱（16），所述行走轮架（1）的内腔左右均销接有驱动轮（17），机器人还包括位于控制箱（16） 前后两端的携带有不同作业工具的双机械臂。

2.根据权利要求1所述的双机械臂带电作业机器人，其特征在于：所述限位孔（8）的宽度和转轴（9）的直径数值相同。

3.根据权利要求1所述的双机械臂带电作业机器人，其特征在于：所述销轴（6）为锰钢合金销轴。

4.根据权利要求1所述的双机械臂带电作业机器人，其特征在于：所述旋转轴（18）的外壁安装有连接轴承，且连接轴承的底壁与连接架（7）的内腔底壁接触。