[发明专利]用于引导自主车辆的方法及系统在审
| 申请号： | 201811187514.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109649388A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | U·比约肯格伦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;H04L29/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 提供了一种用于引导自动驾驶车辆(102)的方法和系统(100)。车辆包括基于超声的接近感测系统。方法包括确定(200)车辆在预定坐标系中的位置和定向；在车辆中，从交通控制单元接收(202)预定路线；通过车辆控制单元(106)估算车辆行驶路径同时控制(204)车辆沿预定路线行驶；从在预定坐标系中具有已知位置的信标接收(206)超声信号，其中由信标发送的超声信号唯一地识别信标位置；通过在信标和车辆之间发送的超声信号来确定(208)车辆关于信标的相对位置；基于车辆的所确定的相对位置和信标的已知位置来确定(210)车辆在预定坐标系中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 超声信号 已知位置 预定路线 车辆控制单元 车辆行驶路径 交通控制单元 感测系统 系统提供 信标发送 信标接收 信标位置 自动驾驶 自主车辆 超声 信标 估算 发送 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于引导自动驾驶的车辆(102)的方法，所述车辆包括基于超声的接近感测系统及用于与交通控制单元(104)通信的通信装置(110)，所述接近感测系统包括多个超声传感器(108)；所述方法包括：确定(200)所述车辆在预定坐标系中的位置和定向；在所述车辆中，从所述交通控制单元接收(202)预定路线；通过车辆控制单元(106)，控制(204)所述车辆沿预定路线行驶同时估算车辆的行驶路径；从在所述预定坐标系中具有已知位置的信标接收(206)超声信号，其中由所述信标发送的超声信号唯一地识别所述信标位置；借助在所述信标与所述车辆之间发送的超声信号来确定(208)所述车辆相对于所述信标的相对位置；以及基于所述车辆的所确定的相对位置和所述信标的已知位置来确定(210)所述车辆在所述预定坐标系中的位置。
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