[发明专利]基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法

摘要

本发明公开基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法，包括硬件系统和实施方法，硬件包括管理平台、车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、计费收费系统、导航系统、车载识别模块、用户终端；实施方法主要包括：（1）用户发起租车请求；（2）管理平台调度最近车辆，并自动行驶至用户约车地点；（3）用户确定信息后租车成功，系统转为有人驾驶模式；（4）用户到达目的地后还车，系统计费结算；（5）管理平台启动自动驾驶控制车辆返回分布式停车位。本发明充分规避了技术、商业模式的不足，实现了无人驾驶与共享汽车结合的用车模式，为无人驾驶的应用提供了平台，提高网约车的效率，降低共享汽车运行成本。

主权项

1.基于无人驾驶技术的共享汽车调度及运营方法，其特征在于，包括管理平台、车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、计费收费系统、导航系统、车载识别模块、用户终端以及设立在城市各不同道路旁的专为停放共享车辆的分布式停车位；所述的用户终端通过互联网与管理平台联网；所述的车辆CPU、车载GPS、车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、导航系统、车载识别模块均设置在车上，其中，车辆CPU、车载GPS、收费系统均与云平台无线连接；所述的车辆状况监控系统、车辆自动驾驶模块、车辆信息系统、导航系统、车载识别模块、均与车辆CPU连接，并且所述的计费收费系统与车辆信息系统连接；同时，所述车辆GPS与导航系统连接；所述分布式停车位的位置信息记录于管理平台中，并且分布式停车位上设有可由车载识别模块识别的标记；所述的调度及运营方法包括以下步骤：（1）用户终端将租车信息发送至管理平台，管理平台验证用户信息是否有效，是，则根据租车信息通过车载GPS确定距离用户指定地点最近的车辆，然后将租车指令发送至该车辆的车辆CPU上；否，则提示租车无效；所述的租车信息包括驾驶人员身份信息、驾驶证信息、用车类型、用车时间、用车地点；（2）车辆CPU接收管理平台的指令后，启动车辆状况监控系统，获取车辆的综合信息状况，确认车辆状况是否良好，是，则反馈至车辆CPU，由车辆CPU控制导航系统规划出最佳线路，然后控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式从分布式停车位出发至到用户租车指定的地点，执行步骤（3）；否，则反馈至车辆CPU，由车辆CPU反馈至管理平台，由管理平台重新选择车辆，然后继续循环步骤（2）；（3）用户确认信息后，管理平台向车辆CPU发送开锁指令，车辆CPU控制汽车开锁，实现交车，并将汽车行驶模式由无人驾驶切换为有人驾驶；（4）用户驾驶汽车到达其目的地时，发出结束租车信息，此时，车辆信息系统将里程及行驶时间的信息发送至计费收费系统，计费收费系统计算出租车费用，并提示用户利用用户终端进行支付；（5）用户支付完毕后，管理平台向车辆CPU发送指令，车辆CPU控制车辆锁闭，并将汽车行驶模式由有人驾驶切换为无人驾驶，然后反馈至管理平台；（6）管理平台根据车载GPS确定车辆的实时位置，然后根据该位置确定距离车辆最近的空闲的分布式停车位，继而将该分布式停车位的位置信息发送至车辆CPU；（7）车辆CPU接收管理平台发送的分布式停车位的位置信息后，控制导航系统规划出最佳线路，然后控制车辆自动驾驶模块以无人驾驶的方式返回至分布式停车位。