[发明专利]用于规划移动设备速度的方法及装置有效
| 申请号： | 201811180854.7 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109333531B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李连中 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于规划移动设备速度的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。本公开实施例提供的用于规划移动设备速度的方法包括：根据移动设备的目标线速度获得目标权重系数；根据所述移动设备的当前位姿、目标位姿以及所述目标权重系数确定所述移动设备的运动圆心角；根据所述运动圆心角和所述目标线速度计算所述移动设备的目标角速度。本公开实施例所提供的用于规划移动设备速度的方法可以实现实时规划移动设备的速度，以实现较为准确地达到目标位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 移动 设备 速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于规划移动设备速度的方法，其特征在于，包括：根据移动设备的目标线速度获得目标权重系数；根据所述移动设备的当前位姿、目标位姿以及所述目标权重系数确定所述移动设备的运动圆心角；根据所述运动圆心角和所述目标线速度计算所述移动设备的目标角速度。
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