[发明专利]电机复位控制方法、装置、存储介质和传送设备有效
| 申请号： | 201811178776.7 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109391190B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王怀林 | 申请（专利权）人： | 迈克医疗电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/06 | 分类号： | H02P8/06;H02P8/08;H02P8/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机复位控制方法、装置、存储介质和传送设备。该电机复位控制方法包括：根据接收的电机复位启动指令，控制电机沿第一方向正向运动，直到挡块首次触发限位传感器，挡块为电机带动的传送带上的一个或多个挡块中的任一个；如果首次触发的限位传感器为第一限位传感器，控制电机沿第一方向正向运动，直到第一限位传感器不被触发；控制电机以小于预设速度阈值的第一速度沿第一方向负向运动，直到挡块触发第一限位传感器，电机停止运动，以使电机完成复位。根据本发明实施例提供的方法，可以对电机复位位置进行精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 复位 控制 方法 装置 存储 介质 传送 设备 | ||
【主权项】：
1.一种电机复位控制方法，其特征在于，所述电机复位控制方法包括：根据接收的电机复位启动指令，控制电机沿第一方向正向运动，直到挡块首次触发限位传感器，所述挡块为所述电机带动的传送带上的一个或多个挡块中的任一个；如果首次触发的限位传感器为第一限位传感器，控制所述电机沿第一方向正向运动，直到所述第一限位传感器不被触发；控制所述电机以小于预设速度阈值的第一速度沿第一方向负向运动，直到所述挡块触发所述第一限位传感器，所述电机停止运动，以使所述电机完成复位。
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