[发明专利]停车场结构分布图的构建方法在审
| 申请号： | 201811170603.0 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109508474A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 顾冬梅 | 申请（专利权）人： | 北京优位智停科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车场结构分布图的构建方法，包括以下步骤；通过实时图像标记，进行实时图像边缘检测，并且标记轮廓，将停车场的结构和范围进行标定、测量；通过GPS定位技术定位地面上车位的标记位置；通过图像标定，白色方框、车在位图像识别，标定车位位置；通过一个开始标定点，作为基准点，同时通过手机内置的GPS、陀螺仪和加速度计传感器进行位置标定与距离测算；通过停车场的柱子、车位和出入口的规则形状进行自动识别，并自动框出结构，不规则形状则通过手动添加边缘来确定形状；读取最终所上传的完成绘制请求，并以完整结构图的最后状态进行保存。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场结构 实时图像 分布图 标定 车位 构建 停车场 加速度计传感器 读取 不规则形状 白色方框 边缘检测 标记轮廓 标记位置 车位位置 规则形状 距离测算 手动添加 图像标定 图像识别 位置标定 自动识别 标定点 出入口 基准点 陀螺仪 内置 上传 手机 柱子 在位 测量 绘制 保存 | ||
【主权项】：
1.一种停车场结构分布图的构建方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一；通过实时图像标记，进行实时图像边缘检测，并且标记轮廓，将停车场的结构和范围进行标定、测量。步骤二：通过GPS定位技术定位地面上车位的标记位置。步骤三：通过图像标定，白色方框、车在位图像识别，标定车位位置。步骤四：通过一个开始标定点，作为基准点，同时通过手机内置的GPS、陀螺仪和加速度计传感器进行位置标定与距离测算。步骤五：通过停车场的柱子、车位和出入口的规则形状进行自动识别，并自动框出结构，不规则形状则通过手动添加边缘来确定形状。步骤六：读取最终所上传的完成绘制请求，并以完整结构图的最后状态进行保存。
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