[发明专利]停车场结构分布图的构建方法

权利要求书

1.一种停车场结构分布图的构建方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一；通过实时图像标记，进行实时图像边缘检测，并且标记轮廓，将停车场的结构和范围进行标定、测量。

步骤二：通过GPS定位技术定位地面上车位的标记位置。

步骤三：通过图像标定，白色方框、车在位图像识别，标定车位位置。

步骤四：通过一个开始标定点，作为基准点，同时通过手机内置的GPS、陀螺仪和加速度计传感器进行位置标定与距离测算。

步骤五：通过停车场的柱子、车位和出入口的规则形状进行自动识别，并自动框出结构，不规则形状则通过手动添加边缘来确定形状。

步骤六：读取最终所上传的完成绘制请求，并以完整结构图的最后状态进行保存。

2.根据权利要求1所述停车场结构分布图的构建方法，其特征在于：包括图像标记模块、图像识别模块、GPS定位模块、距离测算模块、图像生成模块和图像编辑模块，所述图像标记模块用于对停车场的各个结构进行标记，所述图像识别模块用于对图像结构轮廓进行识别，所述GPS定位模块用于定位车位标记的位置，所述距离测算模块用于通过基准点测量各个位置的距离，所述图像生成模块用于生成草图，所述图像编辑模块用于对不规则图形和形成的草图进行编辑。

3.根据权利要求1所述停车场结构分布图的构建方法，其特征在于：在生成图形时，两个接近的端点会自动连接以生成一个完整的图像。

4.根据权利要求1所述停车场结构分布图的构建方法，其特征在于：能够对自动生成线条的长度和宽度数值进行修改，并在修改后自适应匹配其他相应的线条结构。

5.根据权利要求1所述停车场结构分布图的构建方法，其特征在于：所述定位方法还包括蓝牙定位、超声波定位、雷达定位和基站定位。