[发明专利]停车场结构分布图的构建方法

说明书

本发明公开了一种停车场结构分布图的构建方法，包括以下步骤；通过实时图像标记，进行实时图像边缘检测，并且标记轮廓，将停车场的结构和范围进行标定、测量；通过GPS定位技术定位地面上车位的标记位置；通过图像标定，白色方框、车在位图像识别，标定车位位置；通过一个开始标定点，作为基准点，同时通过手机内置的GPS、陀螺仪和加速度计传感器进行位置标定与距离测算；通过停车场的柱子、车位和出入口的规则形状进行自动识别，并自动框出结构，不规则形状则通过手动添加边缘来确定形状；读取最终所上传的完成绘制请求，并以完整结构图的最后状态进行保存。

技术领域

本发明涉及绘图领域，具体涉及一种停车场结构分布图的构建方法。

背景技术

目前，测绘人员在测量和绘制停车场结构分布图时,对应新建停车场或者现有停车场没有原始平面图的情况，其测绘方法一般为：一名测绘员手持激光测距仪测数据，另外一名测绘员用笔记录数据并粗略画出草图，测绘员返回办公地后，根据草图在电脑上使用制图软件进行最终的绘图。

但是这种工作模式较为繁琐，需要记录数据、绘制草图、用制图软件绘制最终平面图，还需要经过一系列的操作才能完成一份结构分布图，极大的影响了测绘人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场结构分布图的构建方法，用于解决上述现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种停车场结构分布图的构建方法，包括以下步骤：

步骤一；通过实时图像标记，进行实时图像边缘检测，并且标记轮廓，将停车场的结构和范围进行标定、测量。

步骤二：通过GPS定位技术定位地面上车位的标记位置。

步骤三：通过图像标定，白色方框、车在位图像识别，标定车位位置。

步骤四：通过一个开始标定点，作为基准点，同时通过手机内置的GPS、陀螺仪和加速度计传感器进行位置标定与距离测算。

步骤五：通过停车场的柱子、车位和出入口的规则形状进行自动识别，并自动框出结构，不规则形状则通过手动添加边缘来确定形状。

步骤六：读取最终所上传的完成绘制请求，并以完整结构图的最后状态进行保存。

作为优选的，还包括图像标记模块、图像识别模块、GPS定位模块、距离测算模块、图像生成模块和图像编辑模块，所述图像标记模块用于对停车场的各个结构进行标记，所述图像识别模块用于对图像结构轮廓进行识别，所述GPS定位模块用于定位车位标记的位置，所述距离测算模块用于通过基准点测量各个位置的距离，所述图像生成模块用于生成草图，所述图像编辑模块用于对不规则图形和形成的草图进行编辑。

作为优选的，在生成图形时，两个接近的端点会自动连接以生成一个完整的图像。

作为优选的，能够对自动生成线条的长度和宽度数值进行修改，并在修改后自适应匹配其他相应的线条结构。

作为优选的，定位方法还包括蓝牙定位、超声波定位、雷达定位和基站定位。

本发明的有益效果是：不需要建筑图纸，能根据停车场现场实际情况快速构建出停车场结构图，并且本方法能够适应各种移动设备，节省绘制步骤，而且当测绘人员将其它所有的线条的长度和角度都修改完成后，该自动补充的线条便可作为一个判断基准判断由方法确定的该线条的长度与实际测量到的长度是否有误差。

附图说明

图1是本发明停车场结构分布图的构建方法的模块示意图。

图2是本发明停车场结构分布图的构建方法的流程示意图。

具体实施方式